伺服原理簡述
伺服的原理簡單說就幾句話：
1、變頻器是伺服的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
2、伺服是自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以物體的位置、方位、姿勢(shì)等為控制量，組成跟蹤目標(biāo)的任意控制系統(tǒng)；
3、變頻器執(zhí)行伺服的開、停、調(diào)速、制動(dòng)等命令；
4、伺服通過編碼器檢測(cè)反饋電機(jī)、工件的實(shí)際位移量，伺服通過上位機(jī)輸入目標(biāo)控制量，目標(biāo)控制量-實(shí)際位移量=伺服命令；
5、舉例說：
1）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖＞＞0，啟動(dòng)、加速；
2）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖≥0，減速、停車；
3）指令脈沖-反饋脈沖=反饋脈沖，反轉(zhuǎn)尋址；
6、伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產(chǎn)生的啟動(dòng)、停車命令是準(zhǔn)確的，而變頻器控制的電機(jī)實(shí)際啟動(dòng)、停止的位置是否在給定位置，就控制不了了！
7、所以伺服實(shí)現(xiàn)了指令與檢測(cè)反饋的精確命令，而并沒有實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制；
8、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的精確控制，每前進(jìn)一步走多少度是確定的；
9、如果用伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產(chǎn)生的啟動(dòng)、停車命令，直接控制電機(jī)的步進(jìn)脈沖電流，就徹底改變了伺服不能精確控制電機(jī)的缺陷，就真正實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的精確控制！ |
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