步進電動機的分類
步進電動機有很多分類方。按產(chǎn)生力矩原理分為反應式、水磁式、混合式等；按電動機結(jié)構(gòu)分為徑向式、軸向式、印刷繞組式等；按照勵磁相數(shù)分為三相．四相、五相、六相等；按輸出力矩大小分為伺服式和功率式；步進電功機與一般旋轉(zhuǎn)電動機一樣，有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成。定子由硅鋼片疊制而成。
1.反應式 轉(zhuǎn)子用高導磁系數(shù)的材料制造，做成齒型，無線圈，靠定子和轉(zhuǎn)子之間的感應電磁力產(chǎn)生力矩并維持相互間的位置。當磁極繞組不通電時，不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。每步轉(zhuǎn)角可以做得很小。
2.永磁式 轉(zhuǎn)子用永久磁鋼制成，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時兼有吸引力和排斥力。在無勵磁情況下能保持轉(zhuǎn)矩，每步轉(zhuǎn)角不能做得很小。
3.混合式 轉(zhuǎn)子由永久磁鋼制成，同時也做成齒狀；定子也與反應式定子相似。它具有反應式和永磁式兩種方式的優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)復雜。
數(shù)控機床中常用反應式和混合式兩種步進電動機。不同類型的步進電動機，其結(jié)構(gòu)和工作原理也不完全相同。 |
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