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步進電動機的種類和基本參數(shù)

1、步進電動機的分類:
1.按步進電動機的工作原理分
1)勵磁式
電機的定子轉子均有繞阻,靠電磁力矩使轉子轉動。
2)反應式
轉子無繞阻,定子繞阻勵磁后產生反應力矩,使轉子轉動。
3)混合式(即永磁感應子式)
它與反應式的主要區(qū)別是轉子上置有磁鋼。
2.按步進電動機輸出轉矩大小分
1)快速步進電機
2)功率步進電動機
3.按勵磁相數(shù)可分為三相、四相、五相、六相等。
4.按定子排列還可分為多段式(軸向式)和單段式(徑向式)。
2、步進電動機的基本參數(shù):
  設轉子的齒數(shù)為Z,則齒距為
  步距角為

  (單三拍、雙三拍時,k=1;單、雙六拍時,k=2)
  如果步進電動機持續(xù)轉動時,設電脈沖的頻率為f,步距角用弧度表示,則步進電動機的轉速為

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