淺析步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器兩部份構(gòu)成。因此步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能優(yōu)劣則由這兩方面來決定。下面將為大家講解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)器的原理。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 經(jīng)常都會看到電機(jī)都以“相”作為分類,其實步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)指的是電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。杰力科技電機(jī)有二相、三相、五相步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)然,電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響,因為細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例:驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,而在十細(xì)分時步距角為0.18度,這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時為半步運行時的5倍。 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進(jìn)電機(jī)精度不累積。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌! 杰力科技電機(jī)10年專注于步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,閉環(huán)、減速、直線步進(jìn)電機(jī),直流無刷電機(jī)研發(fā)和生產(chǎn).品質(zhì)耐用十年。杰力科技電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋工業(yè)自動化的各個范疇,產(chǎn)品銷售遍及中國主要經(jīng)濟(jì)大區(qū),并成功打入歐美、東南亞市場。
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