步進電機驅(qū)動器的細分作用
步進電機驅(qū)動器細分的主要作用是提高步進電機的準(zhǔn)確率。
有一些步進電機驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來準(zhǔn)確定位的。
2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
步進電機驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性,而細分是消除它的惟一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細分驅(qū)動器是惟一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機,其力矩比不細分時提高約 30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。很多用戶誤以為步進電機驅(qū)動器的細分越高,步進電機的精度就越高,其實這是一種錯誤的觀念,比如步進電機驅(qū)動器細分較高的可以達到60000個脈沖一轉(zhuǎn),而步進電機實際是無法分辨這個精度的,當(dāng)驅(qū)動器設(shè)置為60000個脈沖/轉(zhuǎn)的時候,步進電機驅(qū)動器接受好幾個脈沖,步進電機才走一步,這樣并不能提高步進電機的精度。
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