完美采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)作為速度的執(zhí)行元器件，在高速的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)如果起動(dòng)太快的話容易導(dǎo)致引起步進(jìn)電機(jī)的丟步，若停止太快，由于在慣性的作用下可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)過(guò)沖現(xiàn)象，從而會(huì)給控制系統(tǒng)帶來(lái)嚴(yán)重的誤差，所以在高速狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)我們一般都需要經(jīng)過(guò)起動(dòng)、加速、恒速運(yùn)行、減速、停止這樣一個(gè)完整的過(guò)程。難以確定的是步進(jìn)電機(jī)的加速度和減速度。計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的加速過(guò)程也不知能否成功，這取決于其控制器發(fā)送加速脈沖的增加速率是否合適。下面通過(guò)由多年專業(yè)供應(yīng)微型步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及減速步進(jìn)電機(jī)等電機(jī)工控產(chǎn)品的杰力科技杰力科技電機(jī)工程師舉個(gè)例子：研制的一個(gè)計(jì)算機(jī)智能檢測(cè)系統(tǒng)中使用了三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，X軸驅(qū)動(dòng)，y軸驅(qū)動(dòng)、速度信號(hào)源。下位機(jī)采用8098單片機(jī)，通過(guò)分析和反復(fù)調(diào)試實(shí)驗(yàn)，總結(jié)出了一個(gè)較為通用的電機(jī)控制程序。在8098內(nèi)部RAM開(kāi)辟一塊存儲(chǔ)區(qū)依次存放。電機(jī)號(hào)：1，2，3分別代表1#、2#、3#電機(jī)正反轉(zhuǎn)：0反轉(zhuǎn)，1正轉(zhuǎn)加速度：加速脈沖個(gè)數(shù)Ma（從第Ma個(gè)脈沖開(kāi)始恒速運(yùn)行）勻速度：勻速運(yùn)行時(shí)問(wèn)常數(shù)M減速度：減速脈沖個(gè)數(shù)Md（從第Md個(gè)脈沖開(kāi)始減速運(yùn)行）總步數(shù)：電機(jī)運(yùn)行的總步連續(xù)否：0-電機(jī)運(yùn)行完給定的總步數(shù)，不記錄最后所停止的相位。1-電機(jī)運(yùn)行完給定的總步數(shù)，記錄最后所停止的相位，以便下次起動(dòng)時(shí)接著運(yùn)行，以保證系統(tǒng)的連續(xù)定位精度。鎖存相位1:X軸電機(jī)上次運(yùn)行結(jié)束時(shí)所停留的相位。鎖存相位2:Y軸電機(jī)上次運(yùn)行結(jié)束時(shí)所停留的相位。設(shè)步進(jìn)電機(jī)以三相六拍方式運(yùn)行，各電機(jī)的通電狀態(tài)字以表格形式存放在ROM中，電機(jī)停止時(shí)自動(dòng)將最后的相位存入鎖存相位1、2號(hào)單元。通過(guò)以上參數(shù)設(shè)置，基本上可以完整地控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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