1、當(dāng)電機(jī)速度大小運行的范圍超過允許范圍時,編碼器輸出的反饋脈沖的波形、頻率會發(fā)生質(zhì)的變化; 2、這反饋脈沖的波形、頻率所發(fā)生質(zhì)的變化時,致使相關(guān)脈沖處理電路失效; 3、相關(guān)脈沖處理電路失效,結(jié)果編碼器輸出的脈沖數(shù)就會出現(xiàn)計數(shù)錯誤,也就是大家常常說的所謂“干擾”! 4、特別是高解析度編碼器,高速運行,哪怕是一個瞬間,也會導(dǎo)致計數(shù)比較指令出現(xiàn)錯誤!導(dǎo)致伺服控制失??! |