步進電機也叫脈沖電機，包括反應(yīng)式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機等。
（1）反應(yīng)式步進電機：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進電機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出；步距角??；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機內(nèi)阻尼較小，單步運行震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進電機：通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。徊骄嘟谴?；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較低。
（3）混合式步進電機：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進電機，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進電機沒有區(qū)別，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大；步距角較永磁式?。粩嚯姇r無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較高；是目前發(fā)展較快的一種步進電機。

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