| 步進電機高速不能直接使用普通的交直流電源，需要專用的伺服控制器，應注意以下特點：
1、可以用數字信號直接進行開環(huán)控制，整個系統(tǒng)簡單廉價，位移與輸入脈沖信號數相對應，步距誤差不長期積累，開環(huán)控制系統(tǒng)既簡單又具有一定的精度；在要求更高精度時，也可以采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2、由于步進電機無刷，因此本體部件少，可靠性高。
3、易于起動，停止，正反轉，速度響應性好；停止時一般有自鎖能力。
4、步距角可在大范圍內選擇，在小步距情況下，能夠在超低轉速下高轉距穩(wěn)定運行，可以不經減速器直接驅動負載。
5、速度可在相當寬范圍內平滑調節(jié)，可以用一臺控制器同時控制幾臺步進電機完全同步運行。
6、步進電機帶慣性負載能力較差，由于存在失步和共振問題，步進電機的加減速方法在不同的應用狀態(tài)下，情況較為復雜。 |