步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系
1、何為步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器?
步進(jìn)電機(jī)是一種與專門用于速度和位置精確控制的特種電機(jī)，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角” )一步一步運(yùn)行的，故稱步進(jìn)電機(jī)。其特點(diǎn)是沒有累積誤差，接收到控制器發(fā)來的每一個脈沖信號，在驅(qū)動器的推動下電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個固定的角度，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
步進(jìn)驅(qū)動器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的功率信號，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位。
2、何為驅(qū)動器的細(xì)分?步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么?
步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機(jī)固有步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°) 。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動器。
V=P*θe÷360*m
V：電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機(jī)固有步距角 m：細(xì)分?jǐn)?shù)(整步為 1，半步為 2)
3、細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器有何優(yōu)點(diǎn)?
Ø 因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。
Ø 可以大大地減少電機(jī)振動，低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的固有特性，用細(xì)分是消除它的最好方法。
Ø 可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動，提高輸出轉(zhuǎn)矩。
以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶認(rèn)可，并給他們帶來實(shí)惠，所以建議您最好選用細(xì)分驅(qū)動器。
4、為什么我的電機(jī)只朝一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)?
Ø 可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
Ø 脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅(qū)動器必須設(shè)置為此模式;若信號是 CW/CCW(雙脈沖模式) ，驅(qū)動器則必須也是此模式，否則電機(jī)只朝一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
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