眾所周知，如果CP信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號變化，這時就會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)在啟動時，必須有升速過程，在停止時，必須有降速過程，一般來說升速和降速過程規(guī)律相同。升速過程由突跳頻率加升速曲線組成(降速過程反之)。突跳頻率是指步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時突然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可以采用直線或正玄曲線等。用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次“試機(jī)”才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時間常數(shù)存儲在計(jì)算機(jī)存儲器內(nèi)，工作過程中直接選取。步進(jìn)電機(jī)的升降速設(shè)計(jì)為控制軟件的主要工作量，其設(shè)計(jì)水平直接影響電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、升降速快慢、電機(jī)運(yùn)行聲音、最高速度、定位精度。

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