隨著市場(chǎng)對(duì)包裝機(jī)械的需求、政府的重視、政策引導(dǎo)和積極扶持，使我國(guó)包裝機(jī)械得到迅速發(fā)展，年平均增長(zhǎng)速度大于20%，目前，我國(guó)包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，無論是產(chǎn)品還是品種，都取得了令人矚目的成就。包裝機(jī)械作為專業(yè)性機(jī)械，除了普通機(jī)械的一般要求外，還有外表美觀、傳動(dòng)裝置緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度高、生產(chǎn)效率高等要求，以很好地完成自身功能，適應(yīng)市場(chǎng)需求。杰力科技步進(jìn)電機(jī)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)床和產(chǎn)業(yè)機(jī)械。杰力科技運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)除了具備通用型伺服的特點(diǎn)外，還獨(dú)自具備motion功能，通過驅(qū)動(dòng)器自帶的PLC功能可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制。它的通用性和靈活性已經(jīng)體現(xiàn)于多個(gè)應(yīng)用行業(yè)。下面介紹基于杰力科技運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在包裝機(jī)械上的應(yīng)用案例。在立式包裝機(jī)上應(yīng)用該包裝機(jī)由橫封、易撕口、切斷三個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，分別由三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用PLC控制、觸摸屏顯示運(yùn)行狀態(tài)。上位PLC通過發(fā)脈沖的方式控制3臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，根據(jù)工藝的要求，對(duì)三個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置控制。控制原理PLC經(jīng)色標(biāo)傳感器檢測(cè)色標(biāo)位置后，根據(jù)觸摸屏設(shè)置的袋長(zhǎng)/橫封速度等工藝數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算出各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度，通過指令脈沖與各個(gè)伺服系統(tǒng)的結(jié)合完成橫封/易撕口/切斷/等動(dòng)作。整個(gè)系統(tǒng)具備智能型光電色標(biāo)定位控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)排除由于非正常色標(biāo)圖案及印刷不良的包裝材料所造成干擾信號(hào)的影響，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。同時(shí)具有包裝膜張力補(bǔ)償功能，能夠消除由于包裝膜張力的變化對(duì)包裝袋長(zhǎng)的影響。功能特點(diǎn)(1)杰力科技運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)供電方式為單相220VAC或三相380VAC，節(jié)約系統(tǒng)成本，方便客戶使用。(2)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器允許電壓波動(dòng)范圍寬以及3倍過載能力，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的4倍過載能力保證整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定以及可靠性。(3)步進(jìn)電機(jī)獨(dú)特的16位旋變編碼器保證了編碼器的高精度和高抗振性能。食品機(jī)械上的應(yīng)用機(jī)械鋁絲雙卡封口機(jī)(簡(jiǎn)稱打卡機(jī))是利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)多種凸輪組合完成打卡功能，同時(shí)與各種灌裝機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。整個(gè)系統(tǒng)由打卡機(jī)聯(lián)機(jī)動(dòng)作、打卡機(jī)單獨(dú)動(dòng)作、點(diǎn)動(dòng)、設(shè)定裁刀次數(shù)、裁刀信號(hào)輸出以及打卡完成信號(hào)輸出等組成。系統(tǒng)框圖框圖和樣機(jī)圖片如圖3和圖4所示。工作原理步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪組合完成打卡動(dòng)作過程中需要輸出裁刀信號(hào)、灌裝機(jī)開始動(dòng)作信號(hào)，同時(shí)為了調(diào)試設(shè)備也需要點(diǎn)動(dòng)和單獨(dú)打卡動(dòng)作。整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作全部由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身的PLC功能實(shí)現(xiàn)。動(dòng)作說明如下：(1)聯(lián)機(jī)動(dòng)作說明：在聯(lián)機(jī)允許動(dòng)作時(shí)候步進(jìn)電機(jī)需要輸出給灌裝機(jī)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，等打卡機(jī)接收到啟動(dòng)信號(hào)之后，打卡機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。在滿足設(shè)定的裁刀次數(shù)的條件下以一個(gè)固定的距離(從開始啟動(dòng)時(shí)候?yàn)槠瘘c(diǎn)進(jìn)行計(jì)算距離)為條件且輸出裁刀信號(hào)，然后在打卡動(dòng)作快要完成時(shí)候輸出灌裝機(jī)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，等待灌裝機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)以此循環(huán)。若取消聯(lián)機(jī)信號(hào)時(shí)候也要輸出一個(gè)信號(hào)。(2)單獨(dú)動(dòng)作說明：?jiǎn)为?dú)動(dòng)作主要是進(jìn)行手動(dòng)給一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，然后運(yùn)動(dòng)過程中在滿足設(shè)定的裁刀次數(shù)的條件下運(yùn)行設(shè)定的距離且輸出裁刀信號(hào)。在聯(lián)機(jī)允許的情況下單獨(dú)動(dòng)作不能動(dòng)作。(3)裁刀信號(hào)：裁刀為氣動(dòng)，主要是在打卡快要完成、鋁絲在拉直的情況下進(jìn)行裁斷鋁絲。這個(gè)信號(hào)由步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)開始之后在一個(gè)固定距離時(shí)候輸出給裁刀一個(gè)信號(hào)，同時(shí)這個(gè)信號(hào)還受設(shè)定的裁刀次數(shù)控制，即設(shè)定的裁刀次數(shù)為5則在做第5次動(dòng)作時(shí)候才有裁刀信號(hào)輸出，設(shè)定的裁刀次數(shù)需要在0～9之間可調(diào)。(4)打卡完成信號(hào)：即在打卡動(dòng)作快要完成時(shí)提前給灌裝機(jī)器一個(gè)打卡完成信號(hào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的聯(lián)機(jī)。(5)點(diǎn)動(dòng)：即手動(dòng)JOG功能。(6)禁止裁刀功能。增加禁止裁刀輸出的一個(gè)開關(guān)。功能特點(diǎn)(1)采用杰力科技步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MC內(nèi)部的定位功能，保證了運(yùn)動(dòng)過程的可靠性，調(diào)試簡(jiǎn)單，定位速度快，精度高。(2)控制系統(tǒng)直接與HMI連接，人性化操作，可實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行速度、打卡次數(shù)、故障報(bào)警、設(shè)置速度、長(zhǎng)度等信息。(3)簡(jiǎn)化整個(gè)系統(tǒng)配置，優(yōu)化性價(jià)比，有效保證整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性，可靠性。同時(shí)有利于系統(tǒng)集成商或機(jī)器制造商形成和保護(hù)專有技術(shù)。通用性驅(qū)動(dòng)器系列具有的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)● 低系統(tǒng)成本省進(jìn)線側(cè)三相380/220V變壓器；經(jīng)濟(jì)型總線通訊(標(biāo)配RS485接口，選配CANOpen接口)；可驅(qū)動(dòng)第三方電機(jī)；● 貼合中國(guó)使用環(huán)境300%的過載能力；承受振動(dòng)和苛刻使用環(huán)境的旋轉(zhuǎn)變頻器和高分辨率的正余弦編碼器；允許電壓波動(dòng)范圍寬，且不停機(jī)；● 智能型含(軟)可編程邏輯控制PLC功能標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩、速度和位置運(yùn)行模式，上電即用；● 安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試快捷準(zhǔn)確插拔式接線免焊接、免螺絲、并防插錯(cuò)；自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù)，自動(dòng)設(shè)定調(diào)節(jié)器與控制參數(shù)；多功能操作面板(標(biāo)配)；四通道示波器功能的PC調(diào)試軟件DriveManager。結(jié)語杰力科技采用MC芯片以其優(yōu)異的性能、極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格、可靠的質(zhì)量，以及路斯特傳動(dòng)系統(tǒng)所提供的核心技術(shù)及服務(wù)，為客戶創(chuàng)造了巨大價(jià)值，是應(yīng)用方案優(yōu)先選擇。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌??！

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