伺服電機找不到原點
看一下伺服驅(qū)動器有沒有電池，帶電池是絕對值的是不用做原點回歸的，沒有電池是增量是需要每次開機后做一次原點回歸。再看一下開關(guān)好不，再看一下伺服設(shè)置和程序。也可以斷電再給電。
尋原點需要很長時間，運行的軌跡和之前的相同么。根據(jù)運行狀態(tài)可判斷是原點開關(guān)的問題還是伺服或plc的問題。
您知道伺服是采用的脈沖控制還是通信么？如果是脈沖，原點開關(guān)在PLC上，如果是通信控制，原點開關(guān)在伺服驅(qū)動器上。
1、當(dāng)伺服電機在停止時如果沒有附加額外力矩，電機將處于自由狀態(tài)，在外部機械、負(fù)載慣性等方面的影響會使當(dāng)前的位置出現(xiàn)偏離。所以如果需要停車保持定位，請選用零速抱閘功能，或直接選用代抱閘的伺服電機。
2、如果對停車位置無要求，也可以使用自動找零功能在需要的時候自動恢復(fù)。目前許多PLC等控制器都帶這個功能。 |
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