步進電機伺服系統
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰频碾姎鈭?zhí)行元件，電機繞組每接受一個脈沖，轉子轉過相應的角度（即步距角），低頻率運行時，明顯可見電機軸是一步一步轉動的，故稱為步進電動機。
以反應式步進電機為例說明工作原理：反應式步進電機利用定子繞組通電勵磁，產生反應磁阻轉矩實現轉動。
如圖示，定子有三對磁極 A-A，B-B，C-C，若轉子有40個齒，則轉子的齒距角為：。定子每相磁極有5個齒，其齒距寬度與轉子一樣，則相鄰兩個齒的夾角必定是9°。
三相反應式步進電機的三種運行方式：
單三拍時：A—B—C,—A—B—C…
雙三拍時：
AB—BC—CA—AB—BC—CA…
單雙拍（即六拍）時：
A—AB—B—BC—C—CA,--A—AB—B—BC—C—CA …
步進電機的種類：
按勵磁相數分：有三相、四相、五相等步進電機
按運轉方式分：有旋轉式步進電機和直線式步進電機
按轉子結構分為三種：反應式，永磁式，混合式
步進電機的運行特性：
1、距角特性：單相通入額定通電時，其靜轉矩與失調角的關系：
2、啟動轉矩：相鄰兩通電狀態(tài)時，矩角特性交點的靜轉矩，反映了電機的承載能力：
3、矩頻特性：步進電機運行時，輸出轉矩與輸入脈沖頻率的關系。 |
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