交流伺服控制器具有以下特點:
1、全數(shù)字化
交流伺服控制器是全數(shù)字化技術(shù)，其速度控制范圍為0Hz～500Hz，控制精度標(biāo)準(zhǔn)為0.01～0.02Hz(特殊要求時可做到0.0025Hz)。該控制器可以滿足數(shù)控銑鏜床進(jìn)行大范圍的穩(wěn)定、準(zhǔn)確的高精度速度控制的需求。
2、高可靠的調(diào)速和過載性能
與變頻器相比較，其速度曲線呈線性(速度曲線如圖1)，使得加工過程時機(jī)床在頻繁地起、停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動控制的工況條件下連續(xù)正常地運行而速度不產(chǎn)生波動。而且，該系統(tǒng)具有優(yōu)良的超載特性，在銘牌額定轉(zhuǎn)速下可以做到300%的額定轉(zhuǎn)矩輸出，完全有別于一般變頻器的工作曲線(見圖2)，保證了重載加工過程中在負(fù)載大范圍波動的情況下機(jī)床依然可以平穩(wěn)運行。
圖1 時光伺服控制器速度曲線
3、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的解耦獨立控制
交流伺服控制器可以實現(xiàn)三相異步電機(jī)任意轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速的“解耦控制”。從而保證了負(fù)載力矩變化時速度恒定。同樣，時光伺服控制器可以保持在穩(wěn)速運行情況下(低速0.3r/min下大扭矩輸出、無波動爬行)實時地改變輸出轉(zhuǎn)矩以滿足加工復(fù)雜曲面的大型工件的要求。
圖2 一般通用“變頻器”與“伺服控制器”的主要性能區(qū)別
4、三相交流異步電機(jī)的選型
目前國內(nèi)三相交流異步電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)十分成熟，可靠性高，容量可達(dá)數(shù)百kW以上;低速回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩大(無弱磁問題);
用戶可根據(jù)需要選用專門設(shè)計的伺服電機(jī);也可以使用通用型三相異步電機(jī)，只需在電機(jī)后軸部加裝編碼器即可，而無需做其它的硬件改動。因此進(jìn)行老機(jī)型改造和新機(jī)型設(shè)計都十分方便。 |