總是有人問伺服與步進控制有什么不同。
今天正好在研究一個新的項目，抽空畫個圖解釋一下。。
如圖，上面綠色部分，模擬的是步進電機的控制。顯示A。顯示的是步進電機的速度。
下面藍色部分是伺服，伺服的輸入信號是B，輸出信號是C.
從圖上可以看出，到達勻速運動的時候，步進電機的速度是有波動的。而伺服電機是沒有波動的。
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