通過上圖可知，A，~A 是聯(lián)通的，B 和~B 是聯(lián)通。那么，A 和~A 是一組a，B 和~B 是一組b。
不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看A 和~A 之間，B 和B~之間有沒有公共端com抽線。如果a 組和b 組各自有一個com 端，則該步進(jìn)電機(jī)六線，如果a 和b 組的公共端連在一起，則是5線的。所以，要弄清步進(jìn)電機(jī)如何接線，只需把a(bǔ) 組和b 組分開用萬用表打。
四線：由于四線沒有com 公共抽線，所以，a 和b 組是絕對絕緣的，不連通的。
所以，用萬用表測不連通的是一組。
五線：由于五線中，a 和b 組的公共端是連接在一起的。用萬用表測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)?，那么，這根線就是公共com 端。對于驅(qū)動五線步進(jìn)電機(jī)，公共com 端不連接也是可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的。
六線：a 和b 組的公共抽線com 端是不連通的。同樣，用萬用表測電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com 端，另2 根線就屬于一組。對于驅(qū)動四相六線步進(jìn)電機(jī)，兩根公共com 端不接先也可以驅(qū)動該步進(jìn)電機(jī)的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動碼：
從圖中可以看出來,要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動,可以用以下兩種方式:
1）8 拍的方式
八個狀態(tài)：1、在A 與A-正電壓，B 與B-不給電懸空；2、在A 與A-正電壓，B與B-也給正電壓；3、A 與A-不給電壓懸空，B 與B-正電壓；4、A 與A-給負(fù)電壓，B 與B-給正電壓；5、A 與A-給負(fù)電壓，B 與B-不給懸空；6、A 與A-給負(fù)電壓，B 與B-給負(fù)電壓；7、A 與A-不給電懸空，B 與B-給負(fù)電壓；8、A 與給正電壓，B 與B-給負(fù)電壓；按以上八個狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。
四個引腳各一根控制線：A~H表示各線時序
A B C D E F G H
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
.........
2）4 拍的方式
我的方法一般是電流驅(qū)動的。我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。
兩相雙二拍：
ab － a~b － a~b~ － ab~ 為一個轉(zhuǎn)向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 為反向。
其實(shí)兩相4 線電機(jī)和四相4 線電機(jī)差不多.從圖也可以看出來,只不過物理上繞線的方式不同也導(dǎo)致編程上脈沖表的不同,在功能上是一樣的。