三相步進(jìn)電機(jī)發(fā)生繞組工作通電特點
三相繞組中的通電順序為:A 相-B 相- C 相?! 相通電,A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度,則在磁場的作用下,轉(zhuǎn)子被磁化,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小,使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動?! 相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和AA' 對齊?! ⊥?,B相通電,轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對齊,相對A相通電位置轉(zhuǎn)30°;C相通電再轉(zhuǎn)30°?! 〗芰萍茧姍C(jī)工程師認(rèn)為這種工作方式,因三相繞組中每次只有一相通電,而且,一個循環(huán)周期共包括三個脈沖,所以稱三相單三拍?! ∪鄦稳牡奶攸c: (1)每來一個電脈沖,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30°。此角稱為步距角,用qS表示。 (2)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序,改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向?! 」ぷ鞣绞綖槿嚯p三拍時,每通入一個電脈沖,轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30°,即qS = 30°以上三種工作方式,三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定,因此較常采用?! 〔骄嘟牵翰竭M(jìn)電機(jī)的定子繞組每改變一次通電狀態(tài),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱步距角。 ?轉(zhuǎn)子齒數(shù)越多,步距角θb越小; ?定子相數(shù)越多,步距角θb越小; ?通電方式的節(jié)拍越多,步距角θb越小。
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