特種步進(jìn)電機(jī)
IBM公司開(kāi)發(fā)的三相磁阻式直線步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)很好的例子,可用這種電機(jī)移動(dòng)行式打印機(jī)的字車(chē)。這種電機(jī)的原理結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由定子和 動(dòng)子(即轉(zhuǎn)子)以及相應(yīng)的部件組成。定子具有矩形齒的齒條,由磁性材料圖1為四相混合式步進(jìn)電機(jī)以圓周展開(kāi)的剖面模型疊合而成,固定在相應(yīng)的機(jī)架上。動(dòng)子由一組呈E字形的疊片鐵芯疊成,在E字形動(dòng)子的鐵芯柱上繞有線圈。定子和動(dòng)子的齒形和齒槽尺寸一致。但,動(dòng)子E形鐵芯的三個(gè)柱上的齒中心線必須相互錯(cuò)開(kāi)l/3齒距。圖1的工作原理與旋轉(zhuǎn)的磁阻式步進(jìn)電機(jī)的工作原理差不多。當(dāng)E形鐵芯上的繞組順次通入電流時(shí),動(dòng)子就產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。比如:通電時(shí)序?yàn)锳—B—C—A…時(shí),動(dòng)子左移;通電時(shí)序?yàn)锳—C—B—A…時(shí),動(dòng)子右移。 圖1 四相混合式步進(jìn)電機(jī)剖面圖 |
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