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關(guān)于驅(qū)動器的細(xì)分原理及一些相關(guān)說明

在國外,對于步進(jìn)系統(tǒng),主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?! 〉趪鴥?nèi),廣大用戶對細(xì)分還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分只是為了提高精度,其實不然,細(xì)分主要是為了改善電機(jī)的運行性能現(xiàn)說明如下:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實現(xiàn)的,以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機(jī),電機(jī)每運行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變成3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機(jī)運行的噪音和振動?! ∪绻褂眉?xì)分驅(qū)動器,在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī),電機(jī)每運行以微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點?! ∮捎诩?xì)分驅(qū)動器要精確控制電機(jī)的相電流,所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高。注意,國內(nèi)一些驅(qū)動器采用平滑來取代細(xì)分,有的也稱細(xì)分,但這些都不是真正的細(xì)分,要分清兩者本質(zhì)的不同。

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