| 步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為 1000等分， 所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、 加減速時間較短、 動態(tài)慣性較低。
二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較： | 元件 | 數(shù)量 | 說明 | | 二相步進(jìn)電機(jī) | 五相步進(jìn)電機(jī) | 電機(jī)構(gòu)造
（請參照圖三） | 8個主極 4相(2相)4極線圈 | 10個主極 5相2極線圈 | 分解能 | 1.8°/0.9°
（200、400分割/圈） | 0.72°/0.36° （500、1000分割/圈）
較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍分解能。 | 振動性 | 100-200PPS之間為低速共振領(lǐng)域，振動較大 | 無顯著共振點(diǎn)低振動 | 速度—轉(zhuǎn)矩特性 | 于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī) | 高速度、高轉(zhuǎn)矩 |
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