在伺服驅(qū)動(dòng)器選擇位置控制方式時(shí)，上位機(jī)（plc）向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖列，即脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)量，驅(qū)動(dòng)根據(jù)輸入的脈沖頻率和脈沖數(shù)量，就可以操作伺服電機(jī)按相應(yīng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行運(yùn)行，正確的執(zhí)行上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令信號(hào)。
脈沖信號(hào)有兩種形式，即正邏輯脈沖和負(fù)邏輯脈沖，如下圖：
上圖是負(fù)邏輯 脈沖信號(hào)，即當(dāng)脈沖信號(hào)從高電平切換為低電平時(shí)，輸入給驅(qū)動(dòng)器為ON信號(hào)。
上圖是正邏輯脈沖信號(hào)，即當(dāng)脈沖信號(hào)，從低電平切換為高電平時(shí)，輸入給驅(qū)動(dòng)器為ON信號(hào)。
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