2000多年前，阿基米德在洗澡時(shí)的靈感使他發(fā)現(xiàn)了著名的阿基米德定理。如今，這位希臘數(shù)學(xué)家頓悟的事物真義依然是當(dāng)今液壓移動(dòng)控制技術(shù)的基石。在流體力學(xué)基礎(chǔ)上所發(fā)展的液壓技術(shù)被廣泛應(yīng)用于定位控制。但是，液壓技術(shù)在定位控制領(lǐng)域的支配地位是否走到了盡頭？畢竟，液壓技術(shù)有其缺點(diǎn)：液壓裝置笨重，可能泄漏液體污染物而且經(jīng)常需要維修。其實(shí)，在某些移動(dòng)控制的應(yīng)用場合還有另外的選擇，那就是選用先進(jìn)的蘇泰直線電機(jī)。這種電機(jī)外形很像液壓推桿，它動(dòng)力強(qiáng)勁，控制精確，能效高，而且清潔、簡單、安靜、可靠，動(dòng)作迅速，控制容易，沒有雜散電磁場。由于它不像液壓推桿那樣會(huì)漏油，可以安全地應(yīng)用在室內(nèi)。這種電機(jī)是一種三相無刷直線伺服電機(jī)，其轉(zhuǎn)子雙向移動(dòng)。最初研發(fā)這種電機(jī)是用于娛樂模擬裝置的粗略的、強(qiáng)硬的、無需維修的移動(dòng)控制。這種電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件單一，運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)100m/s，定位精度可達(dá)幾微米，推桿運(yùn)行范圍10?100m，推力范圍從不到10N到超過106N。直線電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)杰力科技直線電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)是這樣的：裝在轉(zhuǎn)子（活塞）上的磁鐵組在螺旋繞組圓筒內(nèi)的滑動(dòng)軸承上移動(dòng)。由于轉(zhuǎn)子是密封的，于是形成了氣動(dòng)活塞，具有內(nèi)部氣體彈簧儲(chǔ)備。氣體彈簧儲(chǔ)備可以調(diào)整為最大效率，并用于抵消裝置的自重所導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直線電機(jī)內(nèi)的空氣由兩個(gè)小提升閥控制，提升閥讓外部空氣進(jìn)入電機(jī)，或者把電機(jī)內(nèi)的空氣排入大氣。電機(jī)內(nèi)的空氣控制氣體彈簧的流動(dòng)慣量。與活塞不同，電機(jī)圓筒的一端伸出一個(gè)輸出軸，軸的末端連接至萬向接頭。萬向接頭可以旋轉(zhuǎn)并向任何方向擺動(dòng)。杰力科技直線電機(jī)與其他圓筒型直線感應(yīng)電機(jī)不同。它把電磁力與氣體彈簧結(jié)合起來。它是永磁無刷三相伺服電機(jī)，在用于定位的電機(jī)械中效 是最高的。有些無刷三相伺服電機(jī)會(huì)有雜散電磁場，而杰力科技直線電機(jī)的電磁場在任何時(shí)候都是完全封閉的，特別適合應(yīng)用于存在鐵屑的場合。由于這種電機(jī)是密封的，因此可以應(yīng)用在水下，并能耐受水蒸氣沖洗。直線電機(jī)的應(yīng)用杰力科技直線電機(jī)的應(yīng)用場合與其他圓筒型直線電機(jī)的應(yīng)用場合并不相同。這種直線電機(jī)可以滿足龐大的大型機(jī)械的技術(shù)要求。而其他圓筒型直線電機(jī)很難，甚至不可能滿足大型機(jī)械的技術(shù)要求。杰力科技直線電機(jī)主要應(yīng)用于那些要求某些特殊控制參數(shù)的場合，如要求特殊的速度和精度。在這些場合采用液壓推桿去滿足這些速度參數(shù)過于昂貴，或者在這些場合由于控制移動(dòng)的滯后，液壓裝置很難取得精確的定位。這種直線電機(jī)工作安靜，不會(huì)產(chǎn)生鐵銹，結(jié)構(gòu)簡單，定位精確，反應(yīng)迅速。有些設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)動(dòng)作緩慢的強(qiáng)力機(jī)械時(shí)也采用這種直線電機(jī)，而不采用傳統(tǒng)的液壓裝置。由于這種直線電機(jī)的動(dòng)作靈活，推力強(qiáng)勁，定位精確，它在許多移動(dòng)控制應(yīng)用場合可以取代液壓推桿，例如娛樂乘騎、機(jī)器人、主動(dòng)汽車懸架、金屬切削加工六軸工作臺(tái)、直升飛機(jī)培訓(xùn)試驗(yàn)臺(tái)等等。杰力科技直線電機(jī)是直線電機(jī)的新發(fā)展，增加了新功能。其轉(zhuǎn)子的導(dǎo)向裝置得到改進(jìn)，采用了活塞結(jié)構(gòu)。但是這種直線電機(jī)還是要依靠磁力線把定子的動(dòng)力傳輸給移動(dòng)的轉(zhuǎn)子。由于電機(jī)繞組尺寸的限制，其工作原理限制了可以傳輸?shù)膭?dòng)力，不能夠像液壓推桿那樣達(dá)到每平方英寸1t甚至2t的重量。但考慮到液壓伺服系統(tǒng)需要管道、閥門、加壓泵等裝置，杰力科技直線電機(jī)的總體效率還是優(yōu)于繁雜的液壓伺服系統(tǒng)。所以盡管有推力的限制，但僅就不會(huì)在地板上漏油這一優(yōu)點(diǎn)，這種直線電機(jī)無疑會(huì)在許多特殊的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。這種直線電機(jī)不可避免地存在缺點(diǎn)：技術(shù)不夠成熟，與同等推力的液壓推桿相比，體積大很多。它顯然不適用于移動(dòng)設(shè)備和普通工業(yè)機(jī)械。直線電機(jī)與液壓推桿的比較杰力科技直線電機(jī)能否取代液壓推桿？有些人對(duì)這種直線電機(jī)表現(xiàn)出很大的興趣，試圖用它取代液壓推桿。但問題是這種電機(jī)的功率密度小于液壓推桿。例如，某種杰力科技直線電機(jī)可以產(chǎn)生3t的推力，但是同樣體積的液壓推桿可以產(chǎn)生25t的推力。航天工業(yè)一直希望在航天機(jī)艙內(nèi)全部采用電動(dòng)控制，摒棄液壓系統(tǒng)，但是電動(dòng)控制裝置的功率與重量之比是否合適是其應(yīng)用的關(guān)鍵。就單位重量的推力和單位體積的推力這兩方面的性能而言，直線電機(jī)無法與液壓推桿相比。例如，一個(gè)30 000kg/m2的液壓推桿可以產(chǎn)生30 000N的穩(wěn)定推力，而同樣尺寸的直線電機(jī)只能產(chǎn)生幾千牛頓的短時(shí)峰值推力。這樣看來，直線電機(jī)很難應(yīng)用在航天機(jī)艙內(nèi)，而且也很難在挖土機(jī)、推土機(jī)、鐵路貨車、翻斗卡車等應(yīng)用場合取代液壓推桿。但是也有一些應(yīng)用場合，液壓推桿達(dá)不到要求，而直線電機(jī)則大有可為。例如、要求定位特別精密的場合（幾微米）、要求高速度的場合（每秒幾十米）和要求高效率的場合（90%以上）。直線電機(jī)還有其他特點(diǎn)，它的帶寬為幾百赫茲，峰值推力大，整個(gè)系統(tǒng)只有一個(gè)移動(dòng)部件?？傊本€電機(jī)不能完全取代液壓推桿，只能在某些應(yīng)用場合要求特殊性能時(shí)取而代之。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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