【步進(jìn)電機(jī)】機(jī)器人設(shè)計為什么會選用步進(jìn)電機(jī)
　　步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點，使得步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器人更好，因為大多數(shù)機(jī)器人運動是短距離要求高加速度達(dá)到低點的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動機(jī)低。我認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人運動是不是長距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機(jī)器人。
　　所有ST機(jī)器人有編碼器反饋這是相對于軟件電機(jī)計數(shù)。在其中不能被糾正任何錯誤的情況下，系統(tǒng)將停止。因此，該系統(tǒng)的完整性要高得多。
　　然而步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點有以下幾點：
　　1 對于同等性能的，步進(jìn)電機(jī)更便宜。
　　2 步進(jìn)電機(jī)是無刷電機(jī)等有更長的壽命。
　　3 作為數(shù)字馬達(dá)就可以準(zhǔn)確地定位不打獵或過沖。
　　4 驅(qū)動模塊不是線性放大器這意味著更少的散熱片，更高的效率，更高的可靠性。
　　5 驅(qū)動模塊比線性放大器比較便宜。
　　6 沒有昂貴的伺服控制的電子元件，因為信號直接從MPU起源。
　　7 軟件故障安全。主控板問題步進(jìn)脈沖。如果該軟件無法工作或崩潰電機(jī)停止。
　　8 電子驅(qū)動器故障安全。如遇驅(qū)動放大器故障的電機(jī)鎖固，將無法運行。當(dāng)伺服驅(qū)動器發(fā)生故障的電機(jī)仍然可以運行，可能在全速運轉(zhuǎn)。
　　9 速度控制精確和可重復(fù)的（晶體控制）。
　　10 如果需要，步進(jìn)電機(jī)運行極為緩慢。
　　所以機(jī)器人設(shè)計中會選用步進(jìn)電機(jī)。
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