主要問題有兩個(gè)，原點(diǎn)的不確定性和步進(jìn)電機(jī)的失步，目前，我們杰力科技電機(jī)采用的是高速光電開關(guān)作為步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的原點(diǎn)，這種方案誤差級在毫米之間，所以在步進(jìn)電機(jī)精確控制的領(lǐng)域中，這是不能接受的。另外，我們?yōu)榱颂岣卟竭M(jìn)電機(jī)的運(yùn)行精度，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動我們采用了多細(xì)分方案，有的大于16，假如是用在往復(fù)式的運(yùn)動過程當(dāng)中，誤差大的驚人。已經(jīng)不可以適應(yīng)在加工的領(lǐng)域當(dāng)中了。為此，提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而以適應(yīng)目前市場上運(yùn)動控制領(lǐng)域的需求。1、 硬件連接硬件連接加裝一個(gè)與之匹配的編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，我們采用各個(gè)不同等級的解析度的編碼器對其進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、 原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn)，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、 失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。4、 電路原理描述電路采用超大規(guī)模電路FPGA,輸入、輸出可以達(dá)到兆級的相應(yīng)頻率，電源3.3V,利用2596開關(guān)電源，將24V轉(zhuǎn)為3.3V,方便實(shí)用。輸入脈沖與反饋脈沖進(jìn)行4倍頻正交解碼后計(jì)算，及時(shí)修正輸出脈沖量和頻率。5、 應(yīng)用描述本電路有兩種模式，返回原點(diǎn)模式和運(yùn)行模式。當(dāng)原點(diǎn)使能開關(guān)置位時(shí)，進(jìn)入原點(diǎn)模式，反之，進(jìn)入運(yùn)行模式。在原點(diǎn)模式，以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)后，降低輸出脈沖頻率，根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn)。返回原點(diǎn)完成后，輸出信號。此信號及其數(shù)據(jù)在不斷電的情況下，永遠(yuǎn)保持。在運(yùn)行模式，以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖，同時(shí)計(jì)算反饋數(shù)據(jù)，假如出現(xiàn)誤差，及時(shí)修正。另外，大慣量運(yùn)行時(shí)，加減速設(shè)置不合理的情況下，可能會及時(shí)反向修正。6、 技術(shù)指標(biāo)(1)輸入輸出相應(yīng)頻率：≤1M;(2)脈沖同步時(shí)間誤差：≤10ms;(主要延誤在反向修正，不考慮反向修正，≤10us)(3)重定位電氣精度： ≥2/編碼器解析度×4/馬達(dá)解析度×細(xì)分)(4)重定位原點(diǎn)電氣精度≥2/編碼器解析度×4/馬達(dá)解析度×細(xì)分)(5)適應(yīng)PNP,NPN接口(6)適應(yīng)伺服脈沖控制(7)適應(yīng)各種編碼其接口步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制一旦解決上述問題，增加數(shù)百元成本的情況下可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，毫不遜色于伺服系統(tǒng)。特別是其價(jià)格低廉、控制簡單、壽命長久的特點(diǎn)在某些場合，可能優(yōu)于伺服系統(tǒng)。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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