匯川伺服電機啟動運行時原地來回動是什么原因？
匯川伺服電機啟動運行時，有時候一下就不動了或是原地來回動，運行時有時還會失步，那么造成這種現(xiàn)象的原因是什么呢？下面就由匯川伺服電機官網(wǎng)信博明的技術(shù)人員為大家講解一下：
第一：匯川伺服電機力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時選用力矩比實際大50%-100%的電機，因為電機不能過負(fù)載運行，哪怕是瞬間都會造成失步。
第二：上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要大于10mA)，以使光藕穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到。如果上位控制器的輸出電路時CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。
第三：啟動頻率是否過高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，最好從匯川伺服電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
第四：匯川伺服電機沒有固定好，有時也會出現(xiàn)這樣的情況，則屬于正常。因為實際上此時造成了匯川伺服電機的強烈共振而導(dǎo)致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。
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