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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種基本驅(qū)動(dòng)模式

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:整步、半步、細(xì)分。其主要的區(qū)別就在于其步進(jìn)電機(jī)的線圈電流的控制精度(即激磁的方式)。整步驅(qū)動(dòng)在步進(jìn)電機(jī)整步驅(qū)動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中,同一種的步進(jìn)電機(jī)一方面既可以配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可以配置細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)其兩相步進(jìn)電機(jī)中的兩個(gè)電機(jī)線圈進(jìn)行循環(huán)激磁(即通過(guò)將線圈進(jìn)行充電設(shè)定電流),這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角,即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)的兩相步進(jìn)電機(jī)的一圈總共具有200個(gè)步距角)。半步驅(qū)動(dòng)在單相對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行激磁時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)軸將停至在整步的位置上,驅(qū)動(dòng)器當(dāng)接收到下一個(gè)脈沖后,如果給另外一相線圈進(jìn)行激磁且保持其原來(lái)的相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角,停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。蘇泰電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動(dòng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中,細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制,從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。蘇泰供應(yīng)的MOONS系列智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能有效抑制電機(jī)在中低速時(shí)的噪音和共振;集成式步進(jìn)伺服電機(jī), 集步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器, 電機(jī), 編碼器為一體,并在電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù),革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端;直流無(wú)刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,相較于市場(chǎng)中現(xiàn)有的產(chǎn)品,因設(shè)計(jì)革新而具有噪音更低、振動(dòng)更小和工作壽命更長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。 ng:1.0pt;力矩與慣性比率:保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌!

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