伺服系統(tǒng)的分辨率或解析度
1、系統(tǒng)檢測電機(jī)角位移的分辨率，即解析度；
2、用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù)例如65536，為系統(tǒng)對電機(jī)角位移的檢測分辨率的要求；
3、編碼器的周反饋檢測脈沖數(shù)例如4096，為系統(tǒng)檢測電機(jī)角位移的分辨率；
4、當(dāng)系統(tǒng)要求的分辨率即用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù)，
周指令脈沖數(shù)＞編碼器的周反饋脈沖數(shù)
則系統(tǒng)檢測電機(jī)角位移的分辨率=編碼器的周反饋脈沖數(shù)；
5、當(dāng)系統(tǒng)要求的分辨率即用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù)，
周指令脈沖數(shù)＜編碼器的周反饋脈沖數(shù)
則系統(tǒng)檢測電機(jī)角位移的分辨率=用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù)；
6、通道的周脈沖數(shù)=編碼器周反饋脈沖數(shù)×2n=編碼器周反饋脈沖數(shù)/電子齒輪比=周指令脈沖數(shù)；
7、所以你使用高解析度的編碼器，系統(tǒng)的實際分辨率可能很低，受用戶的要求或設(shè)定的周指令脈沖數(shù)低的約束；
8、所以當(dāng)用戶要求分辨率高或設(shè)定的周指令脈沖數(shù)高，系統(tǒng)的實際分辨率可能很低，受編碼器的周反饋脈沖數(shù)低的約束；
9、舉例說
1）周指令脈沖數(shù)65536，編碼器周反饋脈沖數(shù)4096，則系統(tǒng)分辨率即解析度是360°/4096；
2）周指令脈沖數(shù)4096，編碼器的周反饋脈沖數(shù)65536，則系統(tǒng)分辨率即解析度是360°/4096；
10、所以影響系統(tǒng)分辨率即解析度的因數(shù)
1）用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù)；
2）編碼器的周反饋脈沖數(shù)；
3）電子齒輪比的作用是，總能使通道運行的周脈沖數(shù)與之兼容！ |
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