自動(dòng)控制系統(tǒng)對伺服電動(dòng)機(jī)的主要要求
自動(dòng)控制系統(tǒng)對伺服電動(dòng)機(jī)的主要要求有：
（1）調(diào)速范圍寬。即要求伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓的改變能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。
（2）響應(yīng)速度快。即要求伺服電動(dòng)機(jī)通電后能立即運(yùn)轉(zhuǎn)，控制電壓改變時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能非常靈敏和準(zhǔn)確地跟著變化。
（3）機(jī)械特性的線性度好。即要求伺服電動(dòng)機(jī)在控制電壓一定時(shí)其轉(zhuǎn)速能隨轉(zhuǎn)矩線性變化，這樣有利于提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度。
（4）無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。即要求伺服電動(dòng)機(jī)在控制電壓降為零時(shí)能立即自行停轉(zhuǎn)。 |
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