反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械特性
與步進(jìn)電機(jī)的原理相比，如果通電方式為全步，則步距角就是30°;如果通電方式為半步時(shí)，則步距角度就是15°。一般情況下，沒(méi)有加下負(fù)載，步距角的理論與實(shí)際角度之間的差值就是步距角的精度，其一般不會(huì)大于10’。
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)機(jī)械特性又分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性：
靜態(tài)特性：
1、矩角特性：在保持通電情況時(shí)，失調(diào)角與步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩之間存在的關(guān)系，也就是T=-kI2sin,轉(zhuǎn)矩常數(shù)由K表示;繞組電流為I;失調(diào)角為T(mén);
2、最大靜轉(zhuǎn)矩：也就是靜轉(zhuǎn)矩中的最大值，則Tmax=kT2。
動(dòng)態(tài)特性為：
1、矩步特性：也就是輸入的頻率同輸出轉(zhuǎn)矩之間存在的一定聯(lián)系。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變的情況下，步進(jìn)電機(jī)所對(duì)應(yīng)的頻率值一定會(huì)大于運(yùn)行頻率，不然失步現(xiàn)象就會(huì)出現(xiàn);
2、慣性特性：表示的是輸入頻率與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的聯(lián)系;
3、走動(dòng)頻率：表示的是在負(fù)載一定的情況下，沒(méi)有出現(xiàn)失步所產(chǎn)生的最大頻率;
4、運(yùn)行頻率：表示的是在沒(méi)有出現(xiàn)失步情況下所達(dá)到的最大運(yùn)行頻率。起步階段，步進(jìn)電機(jī)一定要通過(guò)一定的時(shí)間來(lái)獲得足夠的加速度這樣才不會(huì)出現(xiàn)失步的情況，所以，在實(shí)踐過(guò)程中啟動(dòng)頻率要低于運(yùn)行頻率。 |
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