中空軸步進(jìn)電機(jī)與其他電機(jī)的選型區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)不是恒力矩輸出,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);速度越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨或速度的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。矩頻特性是步進(jìn)電機(jī)固有特性,但不是一成不變的,提高相電流、提高驅(qū)動(dòng)電壓、優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器性能和脈沖增減模式,都可以提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能。
在選擇步進(jìn)還是伺服的選型上涉及控制方式、負(fù)載的性質(zhì)、轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、響應(yīng)頻率、供電電源等很多因素。傳統(tǒng)觀念里交流伺服比較步進(jìn)電機(jī)的三大優(yōu)勢(shì)在于:閉環(huán)、高精度、高速度。其實(shí)大部分設(shè)備是不需要反饋電機(jī)角度的,采用閉環(huán)往往是對(duì)丟步的顧慮,步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)已經(jīng)非常成熟,只要選型得當(dāng)就不存在丟步的問(wèn)題。
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