（1）步距角及步距誤差 步距角是步進電動機的一項重要性能指標，它直接關(guān)系到進給伺服系統(tǒng)的定位精度，因此選擇電動機也要選擇步距角。步進電動機的實際步距角與理論步距角之間有誤差，步距誤差指一轉(zhuǎn)內(nèi)誤差的最大值。影響步距誤差的因素主要是齒和磁極的機械加上及裝配精度。步進電動機通、斷電一次，轉(zhuǎn)過一個步距角。累積誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開始，經(jīng)任意步后，轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值。轉(zhuǎn)一周積累誤差為零。步距誤差通常為理論步距角的5％。 圖1 步進電動機距角特性（2）靜態(tài)矩角特性和最大靜轉(zhuǎn)矩 當(dāng)步進電動機某相通電時，轉(zhuǎn)子上受到的電磁轉(zhuǎn)矩T稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)處于不動狀態(tài)，這時轉(zhuǎn)子上無轉(zhuǎn)矩輸出。如果在電動機軸上加一個負載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子按一定方向轉(zhuǎn)過一個角度θ，重新處于不動(穩(wěn)定狀態(tài))，這時轉(zhuǎn)子矩。它與負載轉(zhuǎn)矩相等，轉(zhuǎn)過的角度θ稱為失調(diào)角，靜態(tài)時T均θ的關(guān)系稱為矩角特性，它近似于正正弦曲線。圖1給出了單相距角特。特性曲線上的電磁轉(zhuǎn)矩最大值稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。在靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)，當(dāng)外轉(zhuǎn)矩除去后，轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下．仍能回到穩(wěn)定平衡點位置。最大靜轉(zhuǎn)矩表示步進電動機承受負載的能力。它越大，機帶負載能力越強。運行的快速性和穩(wěn)定性越好。（3）最大起動轉(zhuǎn)矩 電動機相鄰兩相的靜態(tài)矩角特征曲線交點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩即為最大起動轉(zhuǎn)矩。當(dāng)外界負載超過最大起功轉(zhuǎn)矩時，步進電動機就不能起動，如圖2所示。 圖2 步進電動機最大起動轉(zhuǎn)矩（4）最大起動頻率 空載時，步進電動機由靜止狀態(tài)起動、達到不丟步的正常運行的最高頻串稱為最大起動頻率。它是步進電動機快速性能的重要指標?！銇碚f．負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量增加，起動頻率下降。（5）連續(xù)運行頻率 步進電動機在最大起功頻率以下起動后，當(dāng)輸入脈沖信號頻率連續(xù)上升時，能不失步運行的最大輸入信號頻率，稱為連續(xù)遠行頻率，該頻率遠大于最大起動頻率。

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