當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運行頻率fa>fb (fa為步進(jìn)電機(jī)在有載狀態(tài)下起動時的起動頻率)時，若直接用fa起動，并以該頻率連續(xù)運行，需要停止的時候，可以使步進(jìn)電機(jī)從運行的頻率直接降到零速。此時，步進(jìn)電機(jī)運行處于恒速的狀態(tài)，無需升降頻控制。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運行頻率fb>fa (fa為步進(jìn)電機(jī)在有載狀態(tài)下起動時的起動頻率)時，若我們直接用fb頻率來起動，由于頻率太高，步進(jìn)電機(jī)會丟步，甚至產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。同樣，在fb頻率狀態(tài)下突然嘎然停止，步進(jìn)電機(jī)會超程。因此，當(dāng)要求步進(jìn)電機(jī)在運行頻率．fb下正常工作時，就需要通過采用升降頻的方法來進(jìn)行控制，以使步進(jìn)電機(jī)從啟動頻率fa開始，逐漸加速升到運行頻率fb，然后進(jìn)入勻速運行，最后的降頻可以看作是升頻的逆過程。專注微電機(jī)工控方案專家杰力科技電機(jī)工程師建議客戶可參考以下步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制的三種方法：(1)直線升降頻。這種方法是以恒定的加速度進(jìn)行升降，平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。加速時間雖然長，但軟件實現(xiàn)比較簡單。(2)指數(shù)曲線升降頻。這種方法是從步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性出發(fā)，根據(jù)轉(zhuǎn)矩隨頻率的變化規(guī)律推導(dǎo)出來的。它符合步進(jìn)電機(jī)加減速過程的運動規(guī)律，能充分利用步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩，快速響應(yīng)性能較好，升降時間短。指數(shù)升降控制具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時平衡性較差，一般適用于跟蹤響應(yīng)要求較高的切削加工中。(3)拋物線升降頻。拋物線升降頻將直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻融為一體，充分利用步進(jìn)電機(jī)低速時的有效轉(zhuǎn)矩，使升降速的時間大大縮短，同時又具有較強(qiáng)的跟蹤能力，這是一種比較好的方法。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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