步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率(或連續(xù)頻率)
運(yùn)行頻率(或連續(xù)頻率) 是指頻率連續(xù)上升時,電動機(jī)能不失步運(yùn)行的極限頻率.它的值也與負(fù)載的大小有關(guān).很顯然,在同樣負(fù)載情況下,連續(xù)頻率(f.)的值高于響應(yīng)頻率或起動頻率的值.步進(jìn)電機(jī)作為伺服電動機(jī)或驅(qū)動電動機(jī),它的主要技術(shù)指標(biāo)包括:步距,輸出轉(zhuǎn)矩,起動0率,運(yùn)行頻率,精度以及效率等. 由于步進(jìn)電機(jī)用在數(shù)字程序控制系統(tǒng)內(nèi),這種系統(tǒng)的工作速度,取決于電動機(jī)的控制頻率,用每秒脈沖數(shù)(或每秒步數(shù))來衡量,所以步進(jìn)電機(jī)的頻率指標(biāo)常常特別重要.至于主要要求起動頻率還是運(yùn)行頻率指標(biāo),則要看系統(tǒng)的具體情況而定,有的系統(tǒng)經(jīng)常帶著固定的負(fù)載,要求恒定的工作速度,不允許工作速度有變化,例如“作孔機(jī)”(紙帶穿孔機(jī))就是這樣,步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于這種系統(tǒng)時,主要要求負(fù)載情況下起動頻率指標(biāo),運(yùn)行頻率指標(biāo)在這里就沒有什么意義,相反在另外一些系統(tǒng)內(nèi),工作的速度可以并且要求有變化,例如數(shù)控機(jī)床就是這樣,在這種情況下主要就是運(yùn)行指標(biāo)了。 最近二十年來,步進(jìn)電機(jī)有很大的發(fā)展,各項(xiàng)性能指標(biāo)有了很大的提高,而其中主要的頻率指標(biāo)的提高,這一方面從改善電動機(jī)元件本身的結(jié)構(gòu)、設(shè)計和工藝來達(dá)到,同時也從驅(qū)動器的改進(jìn)來獲得。目前小步距步進(jìn)電機(jī)的最高啟動頻率大約可以達(dá)到2000~5000步/秒,最高運(yùn)行頻率可以到達(dá)16000步/秒,而在驅(qū)動器采用所謂“細(xì)分”線路時,最高運(yùn)行頻率可以達(dá)到160000/秒或更高一些。
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