交流伺服系統(tǒng)的組成
由伺服電機和伺服驅(qū)動器組成。伺服電機主體是永磁同步式或籠型交流電機，四伏驅(qū)動器通常采用電流型脈寬調(diào)制（PWM）三相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)。
按電機類型將交流伺服系統(tǒng)分為：同步型交流伺服系統(tǒng)（SM）和異步型交流伺服系統(tǒng)（IM）
永磁交流伺服系統(tǒng)由永磁交流伺服電機及其伺服驅(qū)動器組成。按照工作原理、驅(qū)動電流波形和控制方式不同，又可分為矩形波電流驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)和正弦波驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)。分別采用無刷直流伺服電機和無刷交流伺服電機。 |
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