伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)屬于執(zhí)行電機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)屬于一般電機(jī)。四者的聯(lián)系都是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。區(qū)別是控制的方式不同。伺服電機(jī)用在數(shù)控機(jī)床，而步進(jìn)電機(jī)用在打印機(jī)，磁盤驅(qū)動(dòng)器上。同步電機(jī)一般用在機(jī)械手起定位作用，異步電機(jī)用的就比較多了?！　“措娫纯煞譃橹绷麟姍C(jī)和交流電機(jī)。按勵(lì)磁方式可分為串勵(lì)。并勵(lì)，他勵(lì)。按用途可分為普通的和特殊的比如：伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)，直線電機(jī)等步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越米越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為r適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中人多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖中和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較人的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較?！　∫?、控制精度不同　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角般為3 60、1 80，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0 72 0、0 360。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為009';德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼丌關(guān)設(shè)置為1 80、0 90、0 720、0 360、0 180、0 090、0 0720、0 0360，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電樅軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保正。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)最為360'/10000:0.036'。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217:131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一罔，即其脈沖當(dāng)量為360'/131072:9.89秒。足步距角為1 80的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655?！　《?、低頻特性不同　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也小會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能( FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整?！　∪⒕仡l特性不同　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高T作轉(zhuǎn)速一般在300-600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出?！　∷?、過載能力不同　　步進(jìn)電機(jī)一般小具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最人轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬問的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在造型時(shí)為r克服這種慣性力矩，往往需要選取較人轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期問義小需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。　　五、運(yùn)行性能不同　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過人易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保正其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般小會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)蒙，控制性能史為可靠?！　×?、速度響應(yīng)性能不同　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘兒百轉(zhuǎn))需要200-400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺姒電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM儀需兒毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方而都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)　　直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動(dòng)子和直線運(yùn)動(dòng)的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動(dòng)子之問具有良好的電磁場(chǎng)耦臺(tái)，定子和動(dòng)子的鐵心長(zhǎng)度小等。定子可制成短定子和長(zhǎng)定子曲種形式。由于長(zhǎng)定子結(jié)構(gòu)成本高、運(yùn)行費(fèi)用高，所以很少采用。直線電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)樣，定子鐵心也是由硅制片疊成，表而開有齒楷;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動(dòng)機(jī)可制成罩極式，也可通過電容移相。直線異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子有三種形式：　　(1)磁性動(dòng)子動(dòng)子是由導(dǎo)磁材料制成(制板)，既起磁路作用，義作為籠型動(dòng)子起導(dǎo)電作用。　　(2)非磁性動(dòng)子，動(dòng)子是由非磁性材料(銅)制成，主要起導(dǎo)電作用，這種形式電動(dòng)機(jī)的氣隙較人，勵(lì)磁電流及損耗人?！　?3)動(dòng)子導(dǎo)磁材料表而覆蓋一層導(dǎo)電材料，導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用;覆蓋導(dǎo)電材料作籠型繞組。因磁性動(dòng)子的卣線異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)子小僅作為導(dǎo)磁、導(dǎo)電體，甚至可以作為結(jié)構(gòu)部什，其應(yīng)用前景廣闊。　　直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和旋轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)一樣，定子繞組與交流電源相連接，通以多相交流電流后，則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)平穩(wěn)的行波磁場(chǎng)(當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)半徑很人時(shí)，就成了直線運(yùn)動(dòng)的行波磁場(chǎng))。該磁場(chǎng)沿氣隙作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在動(dòng)子導(dǎo)體中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，并產(chǎn)生電流，這個(gè)電流與波磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生異步推動(dòng)力，使動(dòng)子沿行波方向作直線運(yùn)動(dòng)。若把直線異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中電源相序改變一下，則行波磁場(chǎng)移動(dòng)方向也會(huì)反過來，根據(jù)這一原理，可使卣線異步電動(dòng)機(jī)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。　　直線異步電動(dòng)機(jī)主要用于功率較人場(chǎng)合的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如門自動(dòng)開閉裝置，起吊、傳遞和升降的機(jī)械設(shè)備，驅(qū)動(dòng)車輛，尤其足用于高速和超速運(yùn)輸?shù)?。由于牽引力或推?dòng)力可直接產(chǎn)生，小需要中問連動(dòng)部分，沒有摩擦，無噪聲，無轉(zhuǎn)子發(fā)熱，小受離心力影響等問題。因此，其應(yīng)用將越來越廣。卣線同步電動(dòng)機(jī)由于性能優(yōu)越，應(yīng)用場(chǎng)合與直線異步電動(dòng)機(jī)相同，有取代趨勢(shì)。卣線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于數(shù)控繪罔儀、記錄儀、數(shù)控制圖機(jī)、數(shù)控裁剪機(jī)、磁盤存儲(chǔ)器、精密定位機(jī)構(gòu)等設(shè)備中。　　同步式(次級(jí)為水久磁鋼)由于效率高、推力密度大、可控性好等優(yōu)點(diǎn)，盡管其對(duì)隔磁防塵要求較高和裝配較困難，現(xiàn)在也已成為機(jī)床用直線電機(jī)的主流。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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