步進(jìn)電機(jī)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化中速度的控制
通常我們考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動設(shè)備能力、機(jī)械裝配的摩擦、機(jī)械部件的承受能力大小,可以在廠商的設(shè)置參數(shù)中進(jìn)行修改其各個軸的最大速度,對機(jī)床用戶在實(shí)際使用時的三個軸的最大速度予以很大的限制。我們根據(jù)其三個軸的零點(diǎn)傳感器的安裝位置,設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點(diǎn)參數(shù)。當(dāng)設(shè)置正確后,可運(yùn)行“操作”菜單中的“回機(jī)械原點(diǎn)”。先單軸回,如果其步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動方向正確則會繼續(xù)回,否則需停止,重新設(shè)置其廠商的參數(shù)中的回機(jī)械原點(diǎn)方向,直至所有的軸都可以回到機(jī)械原點(diǎn)。設(shè)置其自動的加油參數(shù)(設(shè)置得小一些,如5秒加一次油),觀察其自動加油系統(tǒng)是否正確,如果正確,則將自動加油參數(shù)設(shè)置到實(shí)際需要的參數(shù)。校驗(yàn)電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配。可以在機(jī)床的任意一根軸上做個標(biāo)記,在軟件中把該點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為工作零點(diǎn),用直接輸入指令、點(diǎn)動或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標(biāo)卡尺測量實(shí)際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相附。測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法:用一把尖刀在工件毛坯上點(diǎn)一個點(diǎn),把該點(diǎn)設(shè)為工作原點(diǎn),抬高Z軸,然后把Z軸坐標(biāo)設(shè)為0;反復(fù)使機(jī)床運(yùn)動,比如空刀跑一個典型的加工程序(最好包含三軸聯(lián)動),可在加工中暫停或停止,然后回工件原點(diǎn),緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點(diǎn)是否吻合。如有偏差,請檢查步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收脈沖信號的類型,檢查端子板與驅(qū)動器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步,按10、11、12步調(diào)整加速度等參數(shù)。為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能,通常使電機(jī)在低于啟動頻率下啟動,然后逐步增加脈沖頻率直到所??吹乃俣?,所選擇的變化速率要保證電機(jī)不發(fā)生失步,并盡量縮短啟動加速時間。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌!
更多罩極電機(jī)產(chǎn)品咨詢需求請電話聯(lián)系TEL:135-6077-8566