細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器小編如是理解：步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)伺服運動系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進(jìn)行控制，輸出角位移。與交流伺服電機(jī)及直流伺服電機(jī)相比，其突出優(yōu)點就是價格低廉，并且無積累誤差。但是，步進(jìn)電機(jī)運行存在許多不足之處，如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等，又嚴(yán)重制約了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。步進(jìn)電機(jī)的運行性能與它的驅(qū)動器有密切的聯(lián)系，可以通過驅(qū)動技術(shù)的改進(jìn)來克服步進(jìn)電機(jī)的缺點。
相對于其他的驅(qū)動方式，細(xì)分驅(qū)動【細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器】方式不僅可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機(jī)運行更加平穩(wěn)均勻?？傮w來說，細(xì)分驅(qū)動的控制效果最好。因為常用低端步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)沒有編碼器反饋，所以隨著電機(jī)速度的升高其內(nèi)部控制電流相應(yīng)減小，從而造成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度要求不高的領(lǐng)域，其應(yīng)用非常廣泛。因為三相混合式步進(jìn)電機(jī)比二相步進(jìn)電機(jī)有更好的低速平穩(wěn)性及輸出力矩，所以三相混合式步進(jìn)電機(jī)比二相步進(jìn)電機(jī)有更好應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)控制方法都是以硬件比較器完成，本文主要講述使用DSP及空間矢量算法SVPWM來實現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電機(jī)控制。

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