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聚焦直線電機(jī)與并聯(lián)機(jī)床:機(jī)床技術(shù)的創(chuàng)新典范

在全球的經(jīng)濟(jì)08年步入了金融危機(jī),并且到如今也尚未能夠完全的擺脫在其復(fù)雜影響的今天,人們開(kāi)始對(duì)未來(lái)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展慢慢進(jìn)行了深入的思考,我們將通過(guò)以一個(gè)什么樣的姿態(tài)和面貌來(lái)迎接接下來(lái)的全新時(shí)代的到來(lái)呢?可以想見(jiàn),危機(jī)過(guò)后,世界整體的經(jīng)濟(jì)環(huán)境又將發(fā)生如何巨大而深刻的轉(zhuǎn)變,社會(huì)上的技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展模式也將不可能再簡(jiǎn)單的重復(fù)過(guò)去那種模式,我們必將造就一個(gè)以高新技術(shù)和創(chuàng)新成果為支撐的,以節(jié)能環(huán)保和低碳經(jīng)濟(jì)為主導(dǎo)的,綠色而又高效的現(xiàn)代化文明的時(shí)代。本屆展會(huì)的主題是“以科技創(chuàng)新迎接后危機(jī)時(shí)代”,那么,現(xiàn)今的機(jī)床有哪些令人矚目的共性、關(guān)鍵技術(shù)呢?記者注意到直線電機(jī)和并聯(lián)機(jī)床。直線電機(jī):前途遠(yuǎn)大瓶頸仍存日前,中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)有關(guān)人士告訴記者:“直驅(qū)技術(shù)是行業(yè)發(fā)展的方向,也是國(guó)產(chǎn)機(jī)床的短板,在這個(gè)領(lǐng)域,德國(guó)和常州占盡先機(jī)。但是,我最近了解到,常州在直驅(qū)技術(shù)的開(kāi)發(fā)上也遇到了難題,即大功率、大扭矩加工時(shí)無(wú)法解決散熱問(wèn)題?!泵绹?guó)Ingersoll公司是知名的機(jī)床制造商,克萊斯勒汽車(chē)公司購(gòu)買(mǎi)其6臺(tái)HVM600臥式加工中心,用來(lái)生產(chǎn)高級(jí)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸蓋。該機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速2萬(wàn)r/min,X/Y/Z三軸由GEFANUC的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這6臺(tái)加工中心每天生產(chǎn)300個(gè)汽缸蓋,相當(dāng)于11臺(tái)非直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的加工中心的生產(chǎn)量。目前,世界上最知名的機(jī)床廠家?guī)缀鯚o(wú)一例外地都推出了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床產(chǎn)品,品種覆蓋了絕大多數(shù)機(jī)床類(lèi)型。國(guó)內(nèi)自1995年以來(lái)也開(kāi)展了直線電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用研究,如廣東工大研發(fā)的直線感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的GD-3型高速數(shù)控機(jī)床進(jìn)給單元,清華研究的長(zhǎng)行程永磁直線伺服單元,北京機(jī)電院研發(fā)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的加工中心,浙江大學(xué)研制的圓筒型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和扁平永磁直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磨床,北京機(jī)床研究所研發(fā)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電火花成型機(jī)床,國(guó)防科大研發(fā)的活塞非圓切削中采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀具以及北航、南航與有關(guān)單位合作研發(fā)的機(jī)床等。此外,一些企業(yè)如杭州機(jī)床集團(tuán)、江蘇多棱數(shù)控機(jī)床股份有限公司、濟(jì)南捷邁數(shù)控公司、深圳市大族激光科技股份有限公司、南京四開(kāi)公司等也分別在平面磨床、激光劃線機(jī)、激光切割機(jī)、雕銑機(jī)、加工中心等采用了不同的直線電機(jī)技術(shù),取得了較好的效果。近幾年,國(guó)際上對(duì)數(shù)控機(jī)床采用直線電機(jī)顯得特別熱,究其原因是,傳統(tǒng)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置依賴(lài)絲桿驅(qū)動(dòng),絲桿驅(qū)動(dòng)本身具有一系列不利因素,如:長(zhǎng)度限制、機(jī)械間隙、摩擦、扭矩、螺矩一周期誤差等,而直線電機(jī)不僅無(wú)此缺陷,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度可以是絲桿的10倍甚至100倍,加速度可以是傳統(tǒng)機(jī)床的20倍以上。直線電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,經(jīng)歷了不短的歷史和幾起幾落的波浪式發(fā)展,采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型裝置與非直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比,它所具有的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)接觸、無(wú)磨損、噪聲低、速度快、精度高、組合靈活等優(yōu)點(diǎn)是明顯的,但由于直線電機(jī)本身所具有的磁路開(kāi)斷所引起的邊端效應(yīng)以及安裝氣隙較大等問(wèn)題,故在一些直線運(yùn)動(dòng)的裝置或系統(tǒng)中,是否采用新型的直線電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng),要權(quán)衡利弊得失,選擇能充分發(fā)揮直線電機(jī)自身優(yōu)勢(shì)的直線運(yùn)動(dòng)裝置或系統(tǒng)中發(fā)展應(yīng)用。在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,在一些旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)或其它驅(qū)動(dòng)裝置無(wú)能為力或勉強(qiáng)應(yīng)付的地方,尋找直線電機(jī)能充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)的位置,在滿(mǎn)足人類(lèi)需求和完善人類(lèi)美好愿望的進(jìn)程中求得自身的發(fā)展,前景是廣闊的,但選擇是要謹(jǐn)慎的。并聯(lián)機(jī)床:理念獨(dú)到也有爭(zhēng)議20世紀(jì)70年代初世界上出現(xiàn)了第一批電氣機(jī)器人,在一些極其單調(diào)和危險(xiǎn)的工作領(lǐng)域,被用來(lái)替代人體勞動(dòng)。這種機(jī)器人應(yīng)用的就是串聯(lián)技術(shù),其技術(shù)優(yōu)勢(shì)是工作終端能夠向各方向運(yùn)動(dòng),具有足夠的動(dòng)態(tài)性能和靈活性,可到達(dá)要求的工作區(qū)域,但其精度和剛性較差。一直以來(lái),機(jī)床制造業(yè)的開(kāi)發(fā)者們夢(mèng)想著將機(jī)器人的靈活性好、工作區(qū)域大與傳統(tǒng)機(jī)床精度、剛性高的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起。在過(guò)去的20年里,人們一直著眼于運(yùn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床(PKM)的開(kāi)發(fā)。自其問(wèn)世以來(lái),并聯(lián)機(jī)床的研發(fā),總體上仍處于研究、試制、試用階段,對(duì)并聯(lián)機(jī)床的動(dòng)力學(xué)特性及其加工精度影響規(guī)律等研究?jī)?nèi)容還處在起步階段。以犧牲工作空間和靈活度為代價(jià),試圖獲得高剛度、高承載能力、良好的運(yùn)動(dòng)特性,但到目前為止,國(guó)內(nèi)外所開(kāi)發(fā)出的并聯(lián)機(jī)床并未達(dá)到所期望的精度能力。中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)吳柏林告訴記者:“我不看好并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展。一位院士跟我持相同觀點(diǎn),他問(wèn)我,有什么加工是一定要用并聯(lián)機(jī)床才能實(shí)現(xiàn)的呢?”但這并不妨礙企業(yè)嘗試的沖動(dòng)。2009年9月,威海華東數(shù)控股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“華東數(shù)控”)與瑞典艾克斯康公司(EXECHON)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“艾克斯康”)簽訂《EIM-01的制造許可協(xié)議》。華東數(shù)控通過(guò)制造許可方式引進(jìn)艾克斯康公司的成套系列并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床技術(shù),由公司生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售系列并聯(lián)運(yùn)動(dòng)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。艾克斯康公司保證用其技術(shù)生產(chǎn)的機(jī)床產(chǎn)品在用戶(hù)的工廠驗(yàn)收合格。并聯(lián)機(jī)床,已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入實(shí)質(zhì)運(yùn)作階段,并呈現(xiàn)多家競(jìng)爭(zhēng)格局。中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)梁訓(xùn)瑄認(rèn)為,并聯(lián)機(jī)床可以“巧干代替大干”。由于這種機(jī)床的高度靈活性,可以對(duì)重大型的工件進(jìn)行擬人化的加工,在功能上相當(dāng)于上千萬(wàn)元一臺(tái)的龍門(mén)銑床;其次,它的應(yīng)用范圍潛力較大。其實(shí),哈爾濱量具刃具集團(tuán)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“哈量”)于2006年首次對(duì)艾克斯康并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的引進(jìn),也是梁訓(xùn)瑄一手運(yùn)作的。作為專(zhuān)家,他不止在一種場(chǎng)合進(jìn)行過(guò)并聯(lián)機(jī)床的推廣,其原因即是他對(duì)這種技術(shù)的未來(lái)把握和對(duì)這種機(jī)型的看好。上屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展(CIMT2009)上,作為國(guó)內(nèi)最早的技術(shù)引進(jìn)者,哈量也展出了并聯(lián)機(jī)床的樣機(jī)。梁訓(xùn)瑄介紹說(shuō),國(guó)內(nèi)引進(jìn)艾克斯康并聯(lián)機(jī)床的3家企業(yè)在產(chǎn)品規(guī)格上有所差異。哈量主要做700mm規(guī)格的(這一規(guī)格同時(shí)也轉(zhuǎn)讓給了韓國(guó)的企業(yè));華東數(shù)控主要做900mm、1000mm,1100mm、1300mm規(guī)格的并聯(lián)機(jī)床;長(zhǎng)征自貢主要做300mm、500mm的。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌!

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