步進電機驅(qū)動器是一種通過將電脈沖信號直接轉(zhuǎn)化成為角位移運動的執(zhí)行設(shè)備機構(gòu)。每當步進電機驅(qū)動器接收到了一個脈沖控制信號。它就會驅(qū)動其相匹配的步進電機按照原先設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個原先設(shè)定的固定的角度(我們稱之為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)方式是以固定的一個角度來進行一步一步的運行的。我們可以通過控制其發(fā)送的脈沖個數(shù)從而來控制其角位移量，從而達到我們所要求的準確定位的目的；同時我們也可以通過控制發(fā)送脈沖的頻率來控制其步進電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度大小，從而達到我們所要求的調(diào)速和定位的目的。每當步進電機驅(qū)動器在斷電狀態(tài)時處于某一固定的相位，那么下次進行上電時如果和此相位位置不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個，假如停在第4步重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。其實絕大部分步進電機驅(qū)動器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見專用IC的步進驅(qū)動器，專用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號會將電機相位復(fù)位到初始值，上電的抖動應(yīng)該是無法避免的。就算是用絕對值的伺服電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動?；蛘邍栏駚碇v，不存在上電不抖動的電機。關(guān)鍵是這種抖動對你的應(yīng)用影響有多大，最好是記錄絕對停機坐標，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對原點，再運行到斷電前的絕對坐標恢復(fù)運行。深圳市杰力科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進電機、步進驅(qū)動器、剎車步進電機、絲桿步進電機、減速步進電機、伺服電機、伺服驅(qū)動器以及運動控制產(chǎn)品。自主研發(fā)有攻絲機專用伺服電機。供應(yīng)杰力科技直線步進電機的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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