直流無刷步進(jìn)電機(jī)其實(shí)是同步步進(jìn)電機(jī)當(dāng)中的一種，也就是說其無刷電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速是受電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)所共同影響：n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子內(nèi)部極數(shù)固定不變的情況下，改變其內(nèi)部定子的旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以進(jìn)行改變其內(nèi)部轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷步進(jìn)電機(jī)即就是通過將同步電機(jī)加上一個(gè)電子式的控制(驅(qū)動(dòng)器)，控制其內(nèi)部定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并通過將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心進(jìn)行反復(fù)校正，從而以期達(dá)到接近其直流步進(jìn)電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器其實(shí)包括電源部及控制部、電源部是來提供三相式電源來供給電機(jī)，控制部則是通過依客戶需求來進(jìn)行轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部甚至可以直接通過以直流電來進(jìn)行輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果我們輸入的是交流電那就得先經(jīng)過轉(zhuǎn)換器(converter)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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