步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成分析
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須是通過由環(huán)形脈沖,功率放大等其他步進(jìn)共同組成的控制設(shè)備系統(tǒng),如下:1、脈沖信號(hào)的產(chǎn)生。脈沖信號(hào)一般是通過由單片機(jī)或者CPU來產(chǎn)生,一般性的脈沖信號(hào)所占空的比為0.3-0.4左右,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。2、信號(hào)分配我廠杰力科技公司生產(chǎn)的感應(yīng)子式的步進(jìn)電機(jī)通過以二、四相電機(jī)為主,二相步進(jìn)電機(jī)的工作方式含有各種二相四拍和二相八拍二種步進(jìn),具體分配如下:二相四拍為 ,步距角為1.8度;二相八拍為 ,步距角為0.9度。四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式也有二種方式,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。3、功率放大功率放大是指其系統(tǒng)當(dāng)中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是最為重要關(guān)鍵的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速狀態(tài)下其內(nèi)部的轉(zhuǎn)矩會(huì)取決于它的動(dòng)態(tài)平均的電流而并非是靜態(tài)的電流(而樣本說明書上標(biāo)注的電流基本均為靜態(tài)電流)。其平均電流越大則其步進(jìn)電機(jī)的力矩也越大,我們要達(dá)到其平均電流大這就需要我們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠盡量的克服其步進(jìn)電機(jī)的反電勢(shì)。因而在不同的場(chǎng)合我們采取的都是不同的的驅(qū)動(dòng)方式,到目前為止,驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下:說明:CP 接CPU脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào),低電平有效)OPTO接CPU+5VFREE 脫機(jī),與CPU地線相接,驅(qū)動(dòng)電源不工作DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機(jī)反轉(zhuǎn)VCC 直流電源正端GND 直流電源負(fù)端A 接電機(jī)引出線紅線接電機(jī)引出線綠線B 接電機(jī)引出線黃線接電機(jī)引出線藍(lán)線步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型,其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求電機(jī)的電流越大,驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。電壓對(duì)力矩影響如下:4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場(chǎng)的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌!
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