定長剪切鋼板應用的場合非常廣泛。早期的方案采用的變頻器加編碼器的方式，上位PLC實現(xiàn)位置環(huán)，這樣在定位完成的過程中，系統(tǒng)電氣系統(tǒng)運行需要延時，機器的加工速度就受到了限制，同時變頻器在低速的時候力矩受到限制，定位的精度也受到了影響。后來有了脈沖控制伺服的方案，而這種方案過于簡單，又容易受干擾。系統(tǒng)構成人機界面用于參數(shù)設定，PLC控制器用于邏輯運算和控制，如放料、整平、輸送帶、收料等。伺服系統(tǒng)用于手動時點動、自動時定長控制。如圖1所示?？刂圃聿捎盟欧刂疲p編碼器方式，即伺服電機上的編碼器作為速度反饋，在測長輪上再增加一個編碼器(此應用采用TTL編碼器)作為位置反饋，而測長輪是被動滾，即使鋼板上有油也不會影響精度，而且不會因為機械長時間磨損而影響機器的加工精度。消除了系統(tǒng)機械傳動誤差，這樣在加工精度和速度上都比變頻器有了提高。功能特點 ◆ 控制精度高，控制的精度在 0.5mm。 ◆ 長度修正功能(補償功能)，用于補償測長輪直徑和減速機減速比的誤差。 ◆ 杰力科技伺服驅動器與觸摸屏直接通訊，精簡PLC程序量。 ◆ 杰力科技伺服內(nèi)置PLC，輕松實現(xiàn)各種功能。 ◆ 單雙編碼器切換功能，用于加工開始時，點動走板。 ◆ 雙編碼器應用，消除系統(tǒng)機械傳動誤差，同時防止鋼板打滑。伺服內(nèi)部PLC程序： %P00() N000 SET H05 = 63000 ;點動前進的速度 N001 SET M03=0 N002 SET OS02=0 N003 SET H04 = H01 N005 SET H06 = 63000 ;點動后退的速度 N006 SET H09 = 0 ;單編碼器 N007 SET H10 = 1 ;雙編碼器 N008 SET H07 = 0 N009 SET H07-H06 N010 JMP (M01 = 1) N020 ;選擇單編碼器 N011 JMP (M09 = 1) N030 ;選擇雙編碼器 N012 JMP (IS00 = 1) N040 ;開始定位 N013 JMP (IS02 = 1) N060 ;點動前進 N014 JMP (IS03 = 1) N080 ;點動后退 N015 JMP (M12 = 1) N100 ;確認修正長度 N016 JMP N008 N020 SET PARA[450] = H09 ;單編碼器有效 N022 WAIT PAR ;等待參數(shù)寫入 N023 SET M04=1 ;置位單編碼器標志位 N024 SET OS01=1 ;置位單編碼器標志位 N025 SET M03=0 N026 SET M01=0 N027 JMP N008 N030 SET PARA[450] = H10 ;雙編碼器有效 N032 WAIT PAR ;等待參數(shù)寫入 N033 SET M04=0 ;復位單編碼器標志位 N034 SET OS01=0 ;復位單編碼器標志位 N035 SET M03=0 N036 SET M09=0 N037 JMP N008 N040 JMP(M03=0) N045 N041 SET M03=0 N042 SET OS02=0 N043 JMP N050 N045 GO 0 N050 GO W R H04 H02 N051 SET M03=1 ;定位完成 N052 SET OS02=1 ;定位完成輸出IO點 N055 JMP N008 N060 GO V H05 ;點動前進 N061 JMP (IS02=1) N060 N062 STOP B N063 JMP N008 N080 GO V H07 ;點動后退 N081 JMP (IS03=1) N080 N082 STOP B N083 JMP N008 N100 SET H04 = H01 N101 SET H04 + H03 ;長度修正 N105 SET M12=0 N110 JMP N008 END結束語杰力科技伺服驅動器的雙編碼器功能，以及內(nèi)置的PLC功能，與觸摸屏直接通訊的功能，在靈活地實現(xiàn)需要和各種功能的同時，為客戶節(jié)省了很多投入成本和維護成本。按客戶需求的情況不同，杰力科技在“智造”步進電機設備中，更有自己的技術優(yōu)勢。供應杰力科技直線步進電機的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌??！

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