轉(zhuǎn)子由硅鋼片或電工純鐵棒等導(dǎo)磁體構(gòu)成，轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu)（轉(zhuǎn)子的齒槽在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生磁阻變化故稱為變磁阻電機(jī)，簡稱VR，也稱反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)）。當(dāng)定子線圈通電時，定子磁極磁化，吸引轉(zhuǎn)子齒而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使其移動一步。與永磁電機(jī)產(chǎn)生磁性吸引轉(zhuǎn)矩和排斥轉(zhuǎn)矩相比，VR型只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩。下面，從步驟1到步驟3來說明VR型變磁阻反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理。第一步：為第1相線圈的簡化圖，剖面線表示第1相定子激磁，轉(zhuǎn)子被第1相定子磁極吸引，轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)到定子磁極之下。第二步：第1相繞組電流關(guān)閉，第2相繞組通電，轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)一步（15°)，旋轉(zhuǎn)至第2相定子磁極之下停止。VR變磁阻反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角不能直接用上一篇中的θs=180°/PNr公式來計算，而是式θs=180°/PNr計算值的兩倍。即分辨率與永磁式比較，雖然轉(zhuǎn)子齒數(shù)相同，但VR型只有 1/2。第三步：同樣給第3相繞組通電，轉(zhuǎn)子同樣逆時針旋轉(zhuǎn)15°，與定子第3相磁極相對位置停止。下一刻，第1相繞組通電，又由步驟3的轉(zhuǎn)子位置逆時針旋轉(zhuǎn)15°到第1相定子磁極下，恢復(fù)到步驟1狀態(tài)。依次進(jìn)行不斷切換激磁相，1相、2相、3相、1相……轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)。此為VR型步進(jìn)電機(jī)的工作原理。如順時針方向旋轉(zhuǎn)，換相順序為1相、3相、2相。此時，步距角為轉(zhuǎn)子齒節(jié)距的1/3，即齒節(jié)距被相數(shù)除得到步距角，輸出轉(zhuǎn)矩與永磁電機(jī)不同，其與激磁電流的平方成正比。VR型變磁阻反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)因不使用永久磁鐵，其定轉(zhuǎn)子磁場強(qiáng)度與激磁電流成正比，要想增大磁場強(qiáng)度，就需要很大的激磁電流，因此，通常有較高溫升。

更多罩極電機(jī)產(chǎn)品咨詢需求請電話聯(lián)系TEL:135-6077-8566