步進(jìn)電機(jī)是運(yùn)動控制應(yīng)用中的常用選項(xiàng)，因?yàn)椴僮髡_的話，它是不需要位置反饋就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的經(jīng)濟(jì)解決方案。一般來說，實(shí)現(xiàn)精確線性定位的一個常用方法是將電機(jī)(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)和滑動絲桿副配對制成一套線性定位系統(tǒng)。　　杰力科技直線絲桿步進(jìn)電機(jī)有三種常用類型，分別是外部驅(qū)動式、貫通軸式和固定軸式。 一，外部驅(qū)動式　　該結(jié)構(gòu)最簡單的方法是將絲桿副直接作為電機(jī)軸。螺桿上的螺母必須限制旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，該類型直線步進(jìn)電機(jī)通常被稱為外部驅(qū)動式?！　⌒谐淌且粋€重要考慮因素，在60~500mm行程的線性滑動系統(tǒng)中一般選擇外部驅(qū)動式電機(jī)。這種情況下，線性滑塊和螺母連接以防止螺母旋轉(zhuǎn)，同時支撐負(fù)載，保證螺母不受潛在的側(cè)向力影響。常用的導(dǎo)軌有線性滑動導(dǎo)軌和滾珠導(dǎo)軌兩種 ?！　￠L絲桿確實(shí)會帶來一些風(fēng)險，最大的風(fēng)險是在行程中的某些位置執(zhí)行器和絲桿會產(chǎn)生共振，這不會影響性能但會導(dǎo)致明顯的噪音。在某些極端情況下，噪音或振動大到使電機(jī)失步從而導(dǎo)致位置偏差。采用細(xì)分，設(shè)置加減速等驅(qū)動技術(shù)可降低噪音，同時在設(shè)計上采用螺桿端部加軸承支撐的方案也有助于降低噪音。　　電機(jī)和負(fù)載的安裝也需要重點(diǎn)關(guān)注。如果電機(jī)用于驅(qū)動線性模組，將電機(jī)安裝于模組的一側(cè)不僅有利于接線方便以及螺母和滑塊在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動，而且也利于平臺高度的最小化。如果采用貫通式結(jié)構(gòu)，則需要考慮電機(jī)的寬度是否可以接受，導(dǎo)軌的滑塊高度是否會太高，因?yàn)楝F(xiàn)代工業(yè)的設(shè)計一直在尋求尺寸微型化的理念.二，貫通軸直線步進(jìn)電機(jī)　　將螺母內(nèi)置與電機(jī)中，絲桿可穿過電機(jī)作線性運(yùn)動。該設(shè)計中絲桿需限制轉(zhuǎn)動以產(chǎn)生線性運(yùn)動。　　貫通軸(絲桿貫穿)電機(jī)通常的應(yīng)用行程是30-200mm，對比外部驅(qū)動軸式電機(jī)，貫通軸電機(jī)的優(yōu)勢是允許更大的安裝同軸度誤差。線性模組的絲桿和螺母如果與導(dǎo)軌平行度不好，會導(dǎo)致系統(tǒng)問題產(chǎn)生，盡管螺母允許一定徑向間隙，但對于整個模組來說，是不夠的;貫通軸式電機(jī)的螺母徑向間隙可以允許絲桿的傾斜度1゜以內(nèi)，可以容忍更大的系統(tǒng)誤差?！　×硪粋€只有貫通軸電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用是將電機(jī)作為滑動部件，與導(dǎo)軌滑塊連接，絲桿兩端固定。該應(yīng)用的一個優(yōu)點(diǎn)是絲桿不做旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，因此沒有臨界速度的限制;第二個優(yōu)點(diǎn)是在同一根絲桿上可安裝多個電機(jī)，電機(jī)不能互相“通過”，但是其運(yùn)動是互相獨(dú)立的?！　∪缟衔乃肛炌ㄝS式電機(jī)的優(yōu)勢是允許系統(tǒng)有一定的安裝不同心，但它不僅僅適用于安裝誤差稍大的應(yīng)用，同時也適用于諸如活塞泵這樣的精確定位和安裝的應(yīng)用。螺桿自定心的設(shè)計可使其隨導(dǎo)向適應(yīng)不同心的安裝，也可以避免對活塞密封件產(chǎn)生側(cè)向力三，固定軸電機(jī)　　在一些無法提供螺母或螺桿防轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置的應(yīng)用場合，可選用第三種類型的電機(jī)。這種類型與貫通軸式電機(jī)一樣螺母內(nèi)置于機(jī)身，螺桿軸與花鍵軸連接，花鍵和電機(jī)前端的花鍵套配合防止轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的線性運(yùn)動。該類型電機(jī)被稱為固定軸式電機(jī)?！　≡诙绦谐桃蟮膽?yīng)用，例如小于50mm，且無法提供止轉(zhuǎn)裝置的場合可建議使用固定軸式電機(jī)。該類型電機(jī)的優(yōu)勢是結(jié)構(gòu)緊湊無需止轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置，電機(jī)前端的花鍵套是模具制作，不能夠承受大的側(cè)向力，設(shè)計功能主要是限制螺桿相對于電機(jī)的轉(zhuǎn)動作用。對于需要承受側(cè)向負(fù)載的場合可用滾珠花鍵的設(shè)計，因?yàn)榛ㄦI套的循環(huán)滾珠設(shè)計可增加固定軸式電機(jī)的側(cè)向受載能力?！　」潭ㄝS式電機(jī)通常將電機(jī)機(jī)身安裝固定，電機(jī)出軸直接推動負(fù)載(負(fù)載不與軸固定);當(dāng)負(fù)載和電機(jī)軸固定連接時，需注意整個系統(tǒng)是否有過定位的可能?！　≈本€步進(jìn)電機(jī)可增加不同的選項(xiàng)，但有些選項(xiàng)是僅某一種或幾種電機(jī)可選。旋轉(zhuǎn)編碼器一般用于反饋電機(jī)是否移動了給定量，可適配與所有類型的混合式直線步進(jìn)電機(jī)?！　≡谝恍┎煌耆枰幋a器，只需要確保電機(jī)每次在已知位置開始運(yùn)動的應(yīng)用場合，可以配置原點(diǎn)位置開關(guān)。開關(guān)可以是接觸式(機(jī)械式開關(guān))或者非接觸式(近零開關(guān))。位置開關(guān)可直接安裝在固定軸式電機(jī)的后端，因?yàn)殡姍C(jī)的行程是已知且可控的;其他類型的電機(jī)傳感器則需安裝在系統(tǒng)的其他零件上。　　絲桿副傳動的高效率的原因之一是絲桿和螺母間存在間隙，但是這也導(dǎo)致在換向時會有位置誤差，為降低該誤差可在外部驅(qū)動式電機(jī)上選用消間隙螺母。有許多類型的消間隙螺母可供選擇，可根據(jù)具體應(yīng)用時的關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行選用。貫通軸式電機(jī)和固定軸式電機(jī)只有簡單的壓縮彈簧式消隙螺母可選，可安裝的電機(jī)的任一端。

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