許多應(yīng)用都會用到功率低于300 W的小型電機，例如汽車、打印機、復(fù)印機、紙張?zhí)幚頇C、工廠自動化、太空和軍事載具、測試設(shè)備和機械人。整體而言，電機的產(chǎn)量約和其功率大小成反比，這表示小型電機的產(chǎn)量遠超過大型電機。應(yīng)用最廣泛的小型電機包括直流電機、直流無刷電機和步進電機?！　〔竭M電機、直流電機和無刷直流電機的主要區(qū)別在于它們的驅(qū)動方式。步進電機是以步階方式分段移動，直流電機和無刷直流電機通常則采用連續(xù)移動的模擬控制方式。　　步進電機都是通過脈沖信號控制的，一般都是一個用來產(chǎn)生一定頻率脈沖的單片機(脈沖頻率用來控制速度)，經(jīng)過信號隔離放大(達到驅(qū)動電機的電壓)來驅(qū)動控制步進電機。　　可以用單片機+全集成步進電機驅(qū)動芯片來整全應(yīng)用，這樣比較簡單，控制上很方便。用普通的51單片機像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064這類芯片來組合就可以。單片機根據(jù)輸入來決定輸出的脈沖數(shù)量，讓步進電機驅(qū)動芯片轉(zhuǎn)化成功率信號驅(qū)動步進電機?！　∧壳笆袌錾铣Ｒ姷牟竭M電機已能提供每一步1.8°或0.9°的精確移動能力。因為是一個脈沖走一步的，所以輸出的脈沖數(shù)還要考慮到細分數(shù)的問題，固定轉(zhuǎn)動步數(shù)、角度的程序還是比較容易編。像1.8度的步進電機，2細分時，轉(zhuǎn)一圈就需要400個脈沖，轉(zhuǎn)半圈只需要200個脈沖，轉(zhuǎn)90度只需要100個脈沖，如此類推?！　￡P(guān)于程序，固定一個適當?shù)念l率，按鍵觸發(fā)啟動定時器，然后在定時中斷里取反一個IO端口做脈沖輸出，再放入一個累加變量做計算，算脈沖數(shù)量，是取反兩次輸出一個完整的脈沖，在主程序中設(shè)定一個需要的脈沖數(shù)量來作為條件控制定時器的開啟和關(guān)閉，然后循環(huán)等待條件滿足需求?！　∮捎诓竭M電機采用步階移動，所以特別適合絕對尋址應(yīng)用，步進電機采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置 (step position);相形之下，直流電機則是以電機電壓做為控制變量，以位置或速度做為命令變量。直流電機需要反饋控制系統(tǒng)，它會以間接方式控制電機位置，步進電機系統(tǒng)多半則是以「開環(huán)」方式進行操作?！　Ｗ⑽⑿筒竭M電機控制方案專家的杰力科技電機工程師建議要注意的問題是，如果想把控制、驅(qū)動與步進電機都整合在一起，比較麻煩，小電機還好，大電機的干擾是個問題。 更多詳細技術(shù)交流咨詢QQ：3100287901

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