伺服系統(tǒng)的基本結構形式

　　1.從自動控制理論的角度來分析
　　
　　2.伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機械執(zhí)行裝置兩大部分組成
　　
　　1.比較元件是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得控制系統(tǒng)動作的偏差信號的環(huán)節(jié)，通?？赏ㄟ^電子電路或計算機軟件來實現。
　　2.調節(jié)元件又稱控制器，是伺服系統(tǒng)的一個重要組成部分，其獵芩作用是對比較元件輸出的偏差信號進行變換、放大，以控制執(zhí)行元件按要求動作。調節(jié)元件的質量對伺服系統(tǒng)的性能有著重要的影響，其功能一般由軟件算法加硬件電路實現，或單獨由硬件電路實現。
　　3.執(zhí)行元件其作用是在控制信號的作用下，將輸入的各種形式的能量轉換成機械能，驅動被控對象工作。機電一體化產品中多采用伺服電動機作為執(zhí)行元件。
　　4.被控對象是伺服系統(tǒng)中被控制的設備或裝置，是直接實現目的功能或主功能的主體，其行為質量反映著整個伺服系統(tǒng)的性能。被控對象一般都是機械裝置，包括傳動機構和執(zhí)行機構。
　　5.測量反饋元件是指傳感器及其信號檢測裝置，用于實時檢測被控對象的輸出量并將其反饋到比較元件。
　　伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機械執(zhí)行裝置兩大部分組成的，如圖5—2所示。在控制信號傳遞路線上，電氣控制裝置與機械執(zhí)行裝置以執(zhí)行元件作為接口；在信號反饋路線上，兩者以傳感器作為接口。

更多罩極電機產品咨詢需求請電話聯系TEL:135-6077-8566

亚洲国产成人综合网_亚洲欧美日韩国产色图_国产尤物网站尤物在线看_91d大神在线观看_欧美午夜在线观看_亚洲av无码第一肉网在线_国产欧美日产三区二区_国产精品看片福利久久_亚洲综合色区狠狠_亚洲AV永久免费

伺服系統(tǒng)的基本結構形式