步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特性
（1）步距角及步距誤差 步距角是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)，它直接關(guān)系到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的定位精度，因此選擇電動(dòng)機(jī)也要選擇步距角。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際步距角與理論步距角之間有誤差，步距誤差指一轉(zhuǎn)內(nèi)誤差的最大值。影響步距誤差的因素主要是齒和磁極的機(jī)械加上及裝配精度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通、斷電一次，轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。累積誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開始，經(jīng)任意步后，轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值。轉(zhuǎn)一周積累誤差為零。步距誤差通常為理論步距角的5％。 圖1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)距角特性
（2）靜態(tài)矩角特性和最大靜轉(zhuǎn)矩 當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)某相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子上受到的電磁轉(zhuǎn)矩T稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)處于不動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)子上無轉(zhuǎn)矩輸出。如果在電動(dòng)機(jī)軸上加一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子按一定方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度θ，重新處于不動(dòng)(穩(wěn)定狀態(tài))，這時(shí)轉(zhuǎn)子矩。它與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等，轉(zhuǎn)過的角度θ稱為失調(diào)角，靜態(tài)時(shí)T均θ的關(guān)系稱為矩角特性，它近似于正正弦曲線。圖1給出了單相距角特。
特性曲線上的電磁轉(zhuǎn)矩最大值稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。在靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)，當(dāng)外轉(zhuǎn)矩除去后，轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下．仍能回到穩(wěn)定平衡點(diǎn)位置。最大靜轉(zhuǎn)矩表示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)承受負(fù)載的能力。它越大，機(jī)帶負(fù)載能力越強(qiáng)。運(yùn)行的快速性和穩(wěn)定性越好。
（3）最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)相鄰兩相的靜態(tài)矩角特征曲線交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩即為最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)外界負(fù)載超過最大起功轉(zhuǎn)矩時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就不能起動(dòng)，如圖2所示。 圖2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
（4）最大起動(dòng)頻率 空載時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)、達(dá)到不丟步的正常運(yùn)行的最高頻串稱為最大起動(dòng)頻率。它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)快速性能的重要指標(biāo)?！銇碚f．負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加，起動(dòng)頻率下降。
（5）連續(xù)運(yùn)行頻率 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在最大起功頻率以下起動(dòng)后，當(dāng)輸入脈沖信號(hào)頻率連續(xù)上升時(shí)，能不失步運(yùn)行的最大輸入信號(hào)頻率，稱為連續(xù)遠(yuǎn)行頻率，該頻率遠(yuǎn)大于最大起動(dòng)頻率。 |
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