開環(huán)步進伺服系統(tǒng)工作原理
步進電機伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)，指令信號是單向流動的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路，省去了檢測裝置，其精度主要由步進電機來決定，速度也受到步進電機性能的限制，系統(tǒng)簡單可靠，不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進行復(fù)雜的設(shè)計計算與試驗驗證。
步進電動機開環(huán)伺服系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、使用維護方便、可靠性高、制造成本低等一系列優(yōu)點，在中小型機床和速度、精度要求不十分高的場合，得到了廣泛的應(yīng)用。
1．步進電動機的種類和結(jié)構(gòu)
步進電動機的分類方式很多，根據(jù)不同的分類方式，可將步進電動機分為多種類型，如表1所示。
步進電機在結(jié)構(gòu)上分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分，現(xiàn)以圖2所示的反應(yīng)式三相步進電機為例加以說明。定子上有六個磁極，每個磁極上繞有勵磁繞組，每相對的兩個磁極組成一相，分成A、B、C三相。在定子的每個磁極上開了5個小齒，齒寬相等，齒間夾角是9°。轉(zhuǎn)子無繞組，它是由帶齒的鐵心做成的。有均勻分布的40個小齒，齒間夾角也是9°。此外，定子磁極上的小齒在空間位置上依次錯開1/3齒距。
圖2 步進電機結(jié)構(gòu)原理圖
2．步進電動機的工作原理
步進電機是按電磁吸引的原理工作，現(xiàn)以反應(yīng)式步進電機為例說明其工作原理。反應(yīng)式步進電機的定子上有磁極，每個磁極上有激磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，有周向均布的齒，依靠磁極對齒的吸合工作。如圖3所示為三相步進電機，定子上有三對磁極，分成A、B、C三相。
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