三相步進(jìn)電機(jī)一般把三相繞組連接成星形或者三角形，按照電路基本定理，三相電流之和為零。所以通常只需產(chǎn)生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。
三相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器，系統(tǒng)采用電流跟蹤和脈寬調(diào)制技術(shù)，因?yàn)槿嗖竭M(jìn)電機(jī)比二相步進(jìn)電機(jī)有更好的低速平穩(wěn)性及輸出力矩，所以三相步進(jìn)電機(jī)比二相步進(jìn)電機(jī)有更好應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的三相步進(jìn)電機(jī)控制方法都是以硬件比較器完成。
三相步進(jìn)電機(jī)的工作原理十分類似于交流永磁同步伺服電機(jī)。其轉(zhuǎn)子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應(yīng)電流對轉(zhuǎn)子磁場的影響可忽略不計。
在結(jié)構(gòu)上，它相當(dāng)于一種多極對數(shù)的交流永磁同步電機(jī)。由于輸入是三相正弦電流，因此產(chǎn)生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)分析三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性。為便于分析，可做如下假設(shè)：
a.電機(jī)定子三相繞組完全對稱。
b.磁飽和、渦流及鐵心損耗忽略不計。
c.激磁電流無動態(tài)響應(yīng)過程。
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與它的驅(qū)動器有密切的聯(lián)系，可以通過驅(qū)動技術(shù)的改進(jìn)來克服步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。相對于其他的驅(qū)動方式，細(xì)分驅(qū)動方式不僅可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)均勻?？傮w來說，細(xì)分驅(qū)動的控制效果最好。
因常用低端步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)沒有編碼器反饋，所以隨著電機(jī)速度的升高其內(nèi)部控制電流相應(yīng)減小，從而造成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度要求不高的領(lǐng)域，其應(yīng)用非常廣泛。
驅(qū)動器的主回路采用交-直-交電壓型逆變器形式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進(jìn)電機(jī)等組成。逆變器實(shí)現(xiàn)從直流電到變頻變壓交流電的轉(zhuǎn)換，為三相步進(jìn)電機(jī)的定子繞組提供要求的交流電流。驅(qū)動器采用兩只電阻檢測步進(jìn)電機(jī)相電流的瞬時值。
功率驅(qū)動電路的驅(qū)動方法說明其適應(yīng)性很強(qiáng)，基本上可以適應(yīng)所有的三相步進(jìn)電機(jī)。特別對三相繞組星形接法，低頻時運(yùn)行平穩(wěn)，無振蕩，有效地抑制了振蕩、噪聲。另外，驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)計多種保護(hù)電路，使整個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的可靠性大大提高。
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